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environnement SALLE BLANCHE

Gamme de robots Cleanroom

Les robots Stäubli pour salles blanches sont conformes aux normes ISO 14644-1 classe 2 (version SCR) et classe 4 (version CR) et disposent d'un bras totalement fermé avec une surface en polyuréthane brillant, capable d'une grande dextérité. Comparés à d'autres robots de transfert de wafers, les robots Stäubli SCR et CR offrent une plus grande flexibilité, une plus grandecharge admissible et un plus grand rayon d'action, répondant ainsi parfaitement aux défis de la manipulation des wafers, photomasques, supports et cassettes. L'empreinte compacte du bras permet également d'économiser un espace précieux dans les machines dédiées.

Facile à nettoyer

Finition lisse

Pas de zone de rétention

Vis à tête plate hexagonale avec joint d'étanchéité*

Pour un niveau de propreté optimal

Peinture et procédés d’assemblages spécifiques

Émission minimale de particules (conformité ISO classe 2/4)

Joints à lèvres spéciaux pour salles blanches

Contactez nos spécialistes ou obtenez plus d'informations techniques

Applications principales

Caractéristiques techniques

Robots 6 axes
Modèles

TX2-60 / 60L

TX2-90 / 90L / 90XL

TX2-140

TX2-160 / 160L

Nombre de degrés de liberté6666
Charge admissible (kg)
4.5 / 3.7
14 / 12 / 74040 / 25
Rayon d'action (mm)670 / 920

1000 / 1200 / 1450

1510

1710 / 2010

Répétabilité (mm)±0.02

±0.02

±0.015

±0.02/±0.03

Standard Cleanroom:

ISO 14644-1
FS 209E

 

Classe 2
Subclass 1

 

Classe 2
Subclass 1

 

Classe 4

Classe 10

 

Classe 4
Classe 10

Classe de protection

(*poignet)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

Modes de fixation
Possibilité de montage à 360°Sol ou plafond
Contrôleur StäubliCS9CS9 MP