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Stäubli Robotics Suite est un vaste environnement logiciel pour PC qui simplifie la gestion de votre système robotisé. De la conception à l'optimisation en passant par la simulation et la mise en production, il permet d'améliorer facilement et en permanence vos applications robotiques. Il vous guide clairement à travers le processus de simulation, de développement et de débogage de vos programmes robotiques jusqu'à la validation finale et le transfert de toutes les données du système. En raison de sa polyvalence d'applications, il est l'outil de production intelligent idéal, offrant une prise en charge multi-écrans et fonctionnant sur le système d'exploitation Windows.
Stäubli Robotics Suite permet d’évaluer facilement les concepts d’automatisation dans un environnement 3D. Il ne nécessite aucune expérience de programmation. Puissant, le nouveau moteur 3D offre un fonctionnement plus convivial et un rendu réaliste.
Pendant la phase de simulation, Stäubli Robotics Suite offre de nombreuses fonctionnalités. Sur la base de votre projet, Stäubli Robotics Suite permet de réaliser simplement la simulation de votre cellule avec des fonctionnalités détaillées de simulation de robot, d'outils et de pièces.
Stäubli Robotics Suite est l’outil idéal pour gérer entièrement les systèmes de robots Stäubli et accéder à toutes les fonctionnalités puissantes du contrôleur Stäubli Robotics Controls, notamment la sécurité. Une implémentation simple est garantie par différentes fonctionnalités.
Même après la mise en place de votre processus de production, Stäubli Robotics Suite reste à vos côtés afin de sécuriser votre investissement. Stäubli Robotics Suite vous aide à gérer vos processus et garde, en permanence, le contrôle de vos données générées.
Stäubli Robotics Suite vous aide à augmenter l’efficacité globale de vos équipements pour les lignes de production existantes et d’autres concepts par la simulation. Stäubli Robotics Suite vous permet d’améliorer vos processus robotiques actuels et futurs en optimisant :
• les trajectoires du robot
• le temps de cycle
• la sollicitation du robot
• la durée de vie du robot au travers de l’enregistrement et de la visualisation de la charge par un système coloré.
En fonction de vos besoins, vous pouvez choisir entre deux modèles de licence indépendants pour accéder à une multitude de fonctions de Stäubli Robotics Suite. L’essai gratuit vous permet de tester toutes les fonctions avec seulement quelques limitations.
Cette licence active toutes les fonctionnalités nécessaires pour connecter et maintenir à distance une vraie cellule robotisée (accès à distance au boîtier de commande manuel, chargement d’une cellule robotisée 3D pour visualiser les trajectoires réelles des robots, etc.…). Vous devez disposer de la licence Développement Studio pour acheter la licence Maintenance Studio.
Cette licence active les fonctionnalités nécessaires pour réaliser des simulations réalistes (développement de schémas 3D, détection de collisions, manipulation de pièces, estimation réaliste du temps de cycle, développement d’applications, etc…).
Le mode démo permet d’utiliser la plupart des fonctions de Stäubli Robotics Suite mais pas d’enregistrer le projet ni d’importer d’objet 3D.
Toutes les licences sont disponibles sous forme de dongles USB locaux ou réseaux. Pour poursuivre le développement et l’analyse, un autre produit Stäubli est disponible : Optimize Lab pour l’analyse des performances du robot et de la charge En plus de Stäubli Robotics Suite, il existe un calculateur de distance de freinage (BDC : Brake Distance Calculator) pour valider les performances d’arrêt de votre robot pendant la phase d’évaluation des risques (phase 2).
FONCTIONS | MODE DÉMO* | DÉVELOPPEMENT STUDIO | MAINTENANCE STUDIO |
|---|---|---|---|
| Sauvegarde du projet Stäubli Robotics Suite | ✓ | ||
| Import de fichiers 3D | ✓ | ||
Librairie robot (options) | ✓ | ✓ | |
Contrôle d’accessibilité | ✓ | ✓ | |
| Évaluation de la charge utile et de l’inertie | ✓ | ||
Interface de développement améliorée (configuration du bras, Switch & Log) | ✓ | ✓ | |
Création d’objets 3D | ✓ | ✓ | |
Simulation du mouvement, du temps de cycle et du comportement du système | ✓ | ✓ | |
OPC UA sur les émulateurs CS9 (et CS8C, SRC ≥ 7.11) | ✓ | ✓ | |
Configuration de la sécurité (visualisation 3D des zones de sécurité…) | ✓ | ✓ | |
| Visualisation de la configuration de sécurité | ✓ | ||
| Détection de collisions | ✓ | ||
Support multi-robots (interaction) | ✓ | ✓ | |
Concepteur de page utilisateur graphique personnalisée (CS9) | ✓ | ✓ | |
| Environnement de développement VAL 3 intégré | ✓ | ||
| Vérification de la syntaxe | ✓ | ||
Recherche des problèmes de codes | ✓ | ✓ | |
Configuration de toutes les E/S du bus de terrain | ✓ | ✓ | |
| Débogage en ligne | ✓ | ||
Affichage des valeurs des variables au passage de la souris | ✓ | ✓ | |
| Fonction de surveillance également pour les éléments de tableau simples,les calculs et les expressions booléennes | ✓ | ✓ | |
| Visionneuse de journal | ✓ | ||
| Visualisation de l’enregistrement | ✓ | ||
| Fonctionnalités de sauvergarde intégrées | ✓ | ||
| Accès à distance | ✓ | ||
| Affichage de la visualisation en couleur du stress du robot (Optimize Lab) | ✓ | ||
| Enregistrement de l’environnement 3D | ✓ |
