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Die Produktion von rund drei Millionen Pressfittings pro Jahr erfordert eine prozesssichere und hocheffiziente Automation. Zwei Stäubli Roboter, ein sechsachsiger TX2-90L und ein TS2-80 SCARA punkten dabei mit Präzision und Dynamik.
Ein Hersteller von Edelstahl-Pressfittings hat sowohl das Umformen als auch die Inline-Qualitätskontrolle des Biegeprozesses automatisiert. Zu den Technologien, die dabei zum Einsatz kommen, gehören der “Griff in die Kiste”, eine automatisierte Teile-Inspektion und die Kooperation zweier unterschiedlicher Stäubli Kinematiken.
Kein Schweißen, einfache Installation, sicherer und leckagefreier Betrieb über viele Jahre: Das sind die drei zentralen Vorteile von Edelstahl-Pressfittings. Das spanische Unternehmen Isotubi mit Sitz in Castellbisbal bei Barcelona produziert rund drei Millionen dieser sicherheitsrelevanten Verbindungselemente etabliert pro Jahr.
Weil immer dann ein Pressfitting gebraucht wird, wenn das Rohr eine Biegung (meist im 90°-Winkel) macht, gehören die gebogenen Rohrstücke oder „Ellenbogen“ zu den am häufigsten gefertigten Produkten in der Fabrik von Isotubi. Die Geometrie dieser Rohrstücke stellt – in Kombination mit dem runden Durchmesser – aus Sicht der Automatisierungstechnik eine echte Herausforderung dar. Trotzdem ist es Isotubi gelungen, das Umformen und die anschließende Inspektion dieser Fittings zu automatisieren – mit der Hilfe von Stäubli Robotern.
Und das geht so: Ein Sechsachs-Knickarmroboter vom Typ TX2-90L greift – geführt von einem Laserscanner – eins der gebogenen Rohrstücke, die unsortiert in einem Behälter liegen und legt es auf einer Transferstation ab. Hier übernimmt der zweite Roboter: ein vierachsiger TS2-80. Der SCARA legt das Rohrstück in die Umformmaschine ein und entnimmt es auch wieder – in sehr kurzer Zykluszeit.
Während der nächste Umformprozess bereits im Gange ist, führt der TS2-80 das soeben umgeformte Teil an einer Inline-Kontrollstation vorbei. Hier prüft eine Kamera alle qualitätsrelevanten Abmessungen. Der Roboter erledigt diese Aufgaben so schnell, dass er – während der Umformprozess des nächsten Bauteils noch im Gange ist – eine weitere Aufgabe übernehmen kann: Er entnimmt das Prüfteil aus der Inspektionsstation und legt es auf einem Förderband ab, das zur Wärmebehandlung führt.
Bei dieser Lösung ermöglicht die intelligente Arbeitsteilung zwischen zwei unterschiedlichen Robotertypen einen hohen Automationsgrad bei kurzen Zykluszeiten und sehr hoher Produktivität. Die Kombination der Roboter passt perfekt. Mit seiner hohen Reichweite und Agilität kann der TX2-90L die Behälter komplett entleeren. Und der SCARA TS2-80 kann dank der sehr hohen Geschwindigkeit alle Handling-Aufgaben auch beim Prüfprozess ausführen, während der Umformprozess im Gang ist. Die Roboter beanspruchen demnach keinen zusätzlichen Zeitaufwand für das Handling: eine ebenso effiziente wie intelligente Lösung.
Die gesteigerte Stabilität des Prozesses ist aus Sicht von Isotubi ein großer Vorteil der Automatisierung. Der wichtigste Vorteil ist aber ohne Frage der Zugewinn an Produktivität – durch die Integration von automatisierter Be- und Entladung sowohl der Umformung als auch der nachfolgenden Qualitätskontrolle. Und: Nur zwei Roboter können 100% der Produktion an den zwei Stationen handhaben. Auch das ist effizient.
