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Sei es für die klassischen BSF/P-PERC-Zellen oder für die Zellen des aktuellen N-Typs bzw. für Tandemzellen – Stäubli hat für sämtliche Zellenformate (Zellen bis M12/210 mm), unterschiedliche Handhabungsarten (im Batch-Verfahren oder in Einzelstücken) und Prozesse (von Texturierung und Diffusion bis hin zur PECVD und zur Sortierung) die geeigneten Roboter im Sortiment. Die Vier- und Sechsachsroboterarme der Baureihen TS2 und TX2 sind nicht zuletzt aufgrund ihrer überlegenen Antriebstechnik in den Disziplinen Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit weltweit führend. Die ruckfrei operierenden Roboter gehen mit der wertvollen Fracht äußerst vorsichtig um. Ein Bruch der Wafer oder sonstige Beschädigungen können somit verhindert werden. Dank der gekapselten Bauweise der Maschinen sind diese hervorragend für den Einsatz im Reinraum geeignet.
Die Roboter der TS2 Baureihe ermöglichen im ersten Schritt die schnelle Be- und Entladung von Rohwafern auf ein optisches Qualitätskontrollsystem.
Die Stäubli TX2-140/160 Roboter transportieren die Kassetten mit Rohwafern zur Texturierung.
Stapel von Wafern werden von TX2 Robotern zur Bor- oder Phosphordiffusion von Kassetten auf Quarzboote übertragen.
Die Sechsachsroboter der TX2 Baureihe sind die ideale Lösung für das Handling ganzer Zellchargen für das Diffusions-, PECVD- und LPCVD-Verfahren. Von Solarzellenherstellern werden sie aufgrund ihrer hohen Präzision und ihrer gleichmäßigen Bewegungen in hohem Tempo sehr geschätzt.
Die Roboter der TS2 Baureihe erfüllen alle Anforderungen an die flexible und schnelle Be- und Entladung bei allen Inline-Verfahren, sowohl für die klassische Texturierung/Nassbank als auch für die aktuellsten PECVD-/PVD-Verfahren für HJT-Zellen.
Die fertigen Solarzellen werden getestet und sortiert. Mit den TS2 Hochgeschwindigkeitsrobotern erfolgt das Handling bei maximaler Geschwindigkeit und mit minimaler Bruchquote.
Präzision
Die Technik bietet eine minimale Bruchquote und deutlich weniger Ausfallzeiten der Maschinen.
Exakte, vibrationsarme Bewegungen
Die Zellen können mit maximaler Sorgfalt gehandhabt werden.
Effizienz
Ein hoher Durchsatz ist für Solarzellenhersteller von entscheidender Bedeutung.
Langfristige Zuverlässigkeit
Der Roboter muss auch noch nach vielen Einsatzjahren maximale Performance bieten.
Geringer Platzbedarf
Sie müssen den knappen Platz optimal nutzen, um einen hohen Durchsatz erzielen zu können.
Vernetzung
Roboter arbeiten nie für sich allein. Immer in enger Vernetzung mit seiner Peripherie wie bspw. Trackingvorrichtungen, Bildverarbeitungssysteme
