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Un robot 6 axes TX40, compact et de haute précision, offre une performance impressionnante dans le chargement d'une machine à transfert rotatif. Il contribue au succès du fabricant autrichien de pièces de précision Redtenbacher qui a établi la référence en matière de qualité et de rentabilité dans la production de charnières pour lunettes.
La devise de Redtenbacher Alles rund um die Brille (Tout en rapport avec les lunettes) résume en quelques mots le coeur de métier de l’entreprise. Cette multinationale fabrique des pièces particulières, principalement pour l’in-dustrie des lunettes. Redtenbacher s’appuie sur un haut niveau d’intégration verticale, bénéficiant d’un niveau impressionnant de précision et de solutions d’automatisation pionnières.
Pour la production de charnières de lunettes personnalisées, il a été nécessaire d’associer l’une des machines à transfert rotatif à un robot capable de charger des pièces dans le système. Pour ce faire, l’exigence de base consistait à identifier un robot capable de manipuler des pièces de précision dans un environnement de travail difficile. Tout robot fonctionnant à l’intérieur des cellules d’usinage est inévitablement éclaboussé d’huile de refroidissement, ce qui entraîne rapidement la panne d’un robot 6 axes conventionnel. Les robots Stäubli sont désormais considérés comme le leader du marché pour ce type d’applications.
Les robots Stäubli ont été conçus pour fonctionner dans le respect des spécifications, même dans les conditions les plus difficiles. Tous les câbles et lignes de support sont acheminés à l’intérieur du bras de robot compact et entièrement fermé. Pour une protection optimale, tous les connecteurs sont situés sous le pied du robot. De plus, Stäubli intègre sa propre technologie d’entraînement exclusive, fabriquée en interne. Les avantages qui en découlent sont une dynamique maximale, une maintenance réduite et une durée de vie supérieure à la moyenne. Redtenbacher a ainsi trouvé un robot adapté à cette tâche exigeante.
Compte tenu de l’espace réduit disponible dans la machine à transfert rotatif, Redten-bacher a opté pour le robot 6 axes TX40 avec son rayon d’action de 515 mm. Les dimensions compactes permettent de réduire au minimum l’encombrement. La possibilité de fixation au plafond a permis d’intégrer facilement le robot dans la cellule de production. Sa zone de travail sphérique permet également une utilisation optimale de l’espace de travail.
La spécificité de la tâche confiée au robot 6 axes consiste à charger les pièces à fabriquer dans la première des 16 stations d’usinage. L’exigence d’un temps de cycle de 4,2 secondes et d’une précision de positionnement de 0,03 mm n’a posé aucun problème au robot. Une fois chargée, la pièce est fabriquée selon un cycle rotatif qui englobe toutes les unités d’usinage individuelles.
En ce qui concerne l’intégration du robot, le haut niveau de transparence de sa commande et de ses différentes interfaces a été bénéfique. L’équipe Redtenbacher a également été impressionnée par l’assistance apportée par Stäubli en matière d’intégration du robot dans l’unité de commande de la machine, ainsi que de programmation et de mise en service.
Parmi les autres avantages, il convient de citer la sophistication de la technologie de sécurité des robots Stäubli, grâce à laquelle le risque de blessure pour l’opérateur est quasiment nul par rapport aux autres systèmes de chargement pneumatique. L’extrême flexibilité conférée par le robot constitue cependant l’avantage majeur : la machine peut être reprogrammée pour un autre produit relativement rapidement.
Dans un futur proche, la Direction de Redtenbacher a l’intention d’augmenter le nombre de ses robots et bénéficier ainsi d’une certaine latitude afin d’être en mesure d’équiper les machines en vue des commandes multiples. Grâce aux excellentes performances des systèmes de robot et à la garantie d’un service d’une exceptionnelle qualité, Stäubli démontre sa capacité à être un partenaire de choix pour ce type de projets.
In the near future, the management at Redtenbacher intend increase their number of robots so that they can have the flexibility to equip machines for multiple orders. With the excellent performance of the robot systems and the outstanding service offered, Stäubli will continue to be the first point of contact for such projects.
