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Dans la lutte contre la Covid-19, le facteur temps joue un rôle décisif. C’est également ce que Zahoransky AG dû constater lorsque l’entreprise s’est vu confier la livraison en un temps record aux États-Unis de 21 installations comprenant 53 robots et 120 systèmes de visualisation pour l’automatisation de machines d’injection-soufflage.
Une entreprise américaine produit quotidiennement 600 000 flacons de vaccins contre la COVID-19 sur 11 machines d’injection-soufflage. Zahoransky AG, établie à Fribourg-en-Brisgau (Allemagne), a été chargée de fournir dans un délai très court 11 installations avec 120 systèmes de traitement d’images et 53 robots en vue de l’automatisation de ces machines.
La production des flacons de vaccins à nano revêtement en polymère de cyclo-oléfine (COC) sur des machines d’injection-soufflage constitue le moindre des problèmes. Chacune des 11 machines utilisées en configuration finale produit dix flacons toutes les 17 secondes. Cependant, ceux-ci doivent faire l’objet de nombreuses étapes de traitement directement après la production avant de recevoir le nano revêtement final.
Lorsque Zahoransky a reçu la demande initiale pour l’automatisation de deux machines d’injection-soufflage, le monde tournait encore rond à Fribourg-en-Brisgau. Quelques jours plus tard, le nombre d’installations à livrer est passé de 2 à 4, puis à 6 et enfin à 11. Enfin, il est devenu évident que les dispositifs ne pourraient être livrés dans les délais impartis.
Afin de soutenir le mieux possible son client américain, Zahoransky a élaboré un concept logistique visant à garantir un rendement maximal en tenant compte de toutes les capacités internes. Selon ce concept, dix cellules d’extraction pure devaient être livrées dans un premier temps, suivies directement par onze autres lignes complètes.
Pour les 10 + 11 installations d’automatisation, Zahoransky a dû s’équiper en quelques semaines de 53 robots 4 et 6 axes. Stäubli faisant figure de référence dans la conception de robots dans les secteurs pharmaceutiques et médicaux, le choix s’est une nouvelle fois porté sur ce fournisseur pour honorer cette importante commande. La livraison de ces robots dans un délai aussi court est devenue un véritable défi pour Stäubli, notamment avec des difficultés d’approvisionnement de composants liées à la pandémie de coronavirus. Afin de pouvoir livrer les robots, Stäubli a mis à disposition des modèles destinés à ses propres besoins (cellules de formation et de présentation).
Pour Zahoransky cette commande importante est devenue un véritable test de productivité à l’échelle du groupe. Dans le cadre d’un effort concerté, toutes les capacités de production disponibles des sites européens ont été intégrées dans ce projet, tandis que des employés d’autres usines ont été rassemblés à Fribourg-en-Brisgau et se sont donnés corps et âme pour construire les installations promises en un temps record.
Les lignes complètes des machines d’injection-soufflage se composent des trois cellules standard Z.SIROC, Z.MISTRAL et Z.LODOS, qui sont reliées entre elles de façon homogène. La ligne complète est soumise à une surpression et correspond à la classe de salle blanche ISO 8. Chaque ligne comprend trois robots Stäubli. Les installations gèrent toutes les étapes du traitement, du retrait de la pièce de la machine d’injection-soufflage au transfert vers le système de nano revêtement.
L’interface directe avec la machine d’injection-soufflage est le module Z.SIROC, qui est équipé de deux robots Stäubli. Le premier, un robot 6 axes TX2-60L, décharge la machine. Pour ce faire, il prélève dix flacons à la fois dans la machine et les place sur un convoyeur de refroidissement. Un robot ultra-rapide SCARA TS2-80 transfère ensuite les flacons refroidis vers le module Z.MISTRAL, où une multitude de contrôles qualité sont effectués. Les flacons atteignent ensuite un point de transfert défini où ils sont extraits par le robot SCARA TS2-60, qui est installé dans le module Z.LODOS. Rapide et précis, le robot 4 axes place les flacons dans des bacs où ils sont déchargés en vue du nano revêtement.
Les trois robots Stäubli de la ligne se caractérisent par une dynamique impressionnante et une fiabilité exemplaire. De plus, grâce à leur conception hygiénique novatrice, les robots répondent déjà dans leur version standard à la classification de salle blanche applicable de sorte qu’il a été possible de se passer de versions Cleanroom plus coûteuses.
La programmation sur le jumeau numérique a également contribué à un gain de temps décisif pour la mise en service rapide des installations. Zahoransky a pu programmer virtuellement des installations complètes à l’identique depuis son siège en Forêt-Noire pendant que les cellules réelles étaient encore en cours de construction. Il en a résulté un gain de temps considérable pouvant être chiffré à huit semaines.
L’expertise de l’équipe Zahoransky et les performances des robots Stäubli ont permis de mener à bien ce projet très exigeant dans un délai très court et de contribuer ainsi de manière significative à la lutte contre la pandémie.
