53 台机器人和 120 个影像系统对抗新冠肺炎

挑战

注塑机的高速自动化

一家美国企业使用11 台注塑机每天生产 600,000 支新冠疫苗瓶。弗莱堡 Zahoransky公司接到的任务是在最短时间内交付11条生产线，包括120 个图像处理系统和 53 台机器人的自动化设备。

在注塑机上生产由环烯烃聚合物（COC）制成的纳米涂层疫苗瓶并不是最大的挑战。在最终配置中使用的 11 台机器中，每台机器每 17 秒便可生产 10 支疫苗瓶。但这些产品在生产后必须直接经过许多工艺步骤，才能形成最终的纳米涂层。

当 Zahoransky 公司最初收到两台注塑机自动化方案的订单时，弗莱堡的情况仍然正常。但在几天后，要交付的生产线数量从 2 条增加到 4 条、6 条、再到 11 条。很明显，订购的生产线无法在规定时间内交付。

解决方案

集所有参与者之力

为了尽可能地支持美国客户，Zahoransky 公司开发出一个物流方案，在考虑到所有内部产能的情况下确保最大产出。根据这一方案，第一步将交付 10 个采样点，紧接着交付另外 11 条完整的生产线。

对于总共 10+11 条自动化生产线，Zahoransky 公司需要53 台四轴和六轴机器人在几周内到货。作为制药和医疗领域的机器人领先供应商，史陶比尔成为这笔大订单的最佳选择。在如此短的时间内交付机器人对于史陶比尔来说是一个很大的挑战，特别是在新冠疫情导致工作时间缩短的情况下。为了能够按时交付机器人，史陶比尔甚至提供了用于自身培训和演示单元的机器人。

对于 Zahoransky 公司而言，这笔大订单同样也是对整个集团能力的严峻考验。在整个公司的共同努力下，欧洲各地一切可能的产能均被整合入这个项目中，其他工厂的员工也被召集到弗莱堡，力求迅速建成承诺给客户的生产线。

完整的注塑机生产线由 Z.Siroc、Z.Mistral 和 Z.Lodos 这三个无缝组合的标准单元组成。整条生产线采用高压供电，达到了 ISO 8 级洁净室要求。每条生产线包含三台史陶比尔机器人。该系统可完成注塑机从取出零件直至转移到纳米涂层线的所有工艺步骤。

注塑机（SBM）的直接接口由 Z.SIROC 模块构成，该模块配备了两台史陶比尔机器人。第一台六轴机器人 TX2-60L负责 SBM 的卸载。它每次从机器中取出十支西林瓶并将它们放在一个冷却带上。然后，另一台速度极块的SCARA TS2-80 机器人将经冷却的西林瓶传送到 Z.Mistral 模块，进行大量的品质保证测试。接下来，西林瓶到达指定的交接点，由安装在 Z.Lodos 模块中的SCARA TS2-60 机器人将其取出。快速而精确的四轴机器人再将西林瓶放入到巢盒中，然后取出进行纳米涂层处理。

客户应用

迅速而可靠的工艺流程自动化

这条生产线上的三台史陶比尔机器人均具有令人叹为观止的动态性能和优异的可靠性。这些机器人具有堪称典范的洁净设计，标准版本即可符合这里适用的洁净室等级要求，因此无需采用更昂贵的洁净室版本。

事实证明，数字孪生编程是生产线快速启动的决定性时间因素。Zahoransky 公司能够从位于施瓦茨瓦尔德地区的总部对完整的生产线进行虚拟编程，而实际的生产线单元仍在建造中。这意味着最多可节省八周的宝贵时间。

凭借 Zahoransky 公司团队卓越的专业知识和 史陶比尔机器人的优异性能，我们在最短的时间内完成了这一极具挑战性的项目，并且为抵御疫情做出了贡献。