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Le TX2touch est le seul cobot avec le niveau de sécurité SIL3 / PLe. Il est très productif grâce aux performances, à la connectivité et à la fiabilité héritées des robots TX2 et de son contrôleur CS9.
La gamme TX2touch-90 a une charge admissible allant jusqu'à 10 kg et une enveloppe de travail jusqu'à 1450 mm.
Jusqu'à 1450 mm
Jusqu'à 10 kg
Grâce à l'utilisation combinée d'un ensemble de 5 fonctionnalités de sécurité modulaires SIL3-PLe, la gamme de cobots TX2touch est la plus sûre du marché tout en maintenant un niveau de productivité élevé.
Le cobot réagit en 10 ms chaque fois qu'il entre en contact avec un opérateur. Le contact est inoffensif, la peau du cobot pouvant atteindre 20 mm d’épaisseur afin d’optimiser la sécurité de toutes les interactions Homme-Robot.
L’opérateur peut entrer dans la cellule avec le robot toujours en marche à vitesse réduite (≤ 250 mm/s), le robot reprend sa pleine vitesse quand l’opérateur quitte la cellule et ferme la porte.
L’opérateur peut interagir facilement avec le robot : le robot ralentit avant de s’arrêter lorsque l’opérateur approche et il maintient l’arrêt sécurisé tant qu’il y a une interaction entre l’Homme et le robot, le robot redémarre.
Le robot peut être autorisé à entrer dans les zones de sécurité sous des conditions prédéfinies (vitesse réduite, etc...).
En plus du bras du robot, une zone de sécurité outils supplémentaire peut être créée en définissant un ou plusieurs TCP (centre outils) sécurisés.
| Modèle | TX2-90 | TX2-90L | TX2-90XL |
|---|---|---|---|
| Nombre de degrés de liberté | 6 | 6 | 6 |
| Charge admissible | 10 kg | 10 kg | 6.8 kg |
| Rayon d'action | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
| Répétabilité | ±0.03 mm | ±0.035 mm | ±0.04 mm |
| Contrôleur Stäubli | CS9 | ||
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