POWER COBOTS

TX2touch-90 六轴协作机器人

TX2touch是目前唯一一款满足 SIL3/PLe 安全级别的协作机器人，具备与 TX2 机器人及 CS9 控制器一致的高性能、智慧连接性和高可靠性，实现高生产效率。

TX2touch-90 系列负载高达 10kg，最大工作半径达 1450mm。

高达 1450 mm

高达 10 kg

主要功能及优势

专为智慧集成设计

广泛有效的工作范围
完整的电气电路，包括Cat5e
可选密封垂直电缆，支持额外的智慧集成选项

安全触摸皮肤

皮肤支持更多功能，满足以下SAFE需求：

触碰皮肤时机器人停止运行
被机器人撞击时不会受到机器人伤害
被机器人围困时不会被机器人压伤
同时配备状态信号灯用于功能诊断

夹具衬垫

可安装用于工具的皮肤，安全等级不变
便于机器人单元的安全认证
避免碰撞，保护嵌入式摄像头、测量仪器或夹具

出色的运动控制性能

超过 125 年的快速运动技术领域经验
轻巧且刚性的结构
专利 JCS 智能减速系统，专为紧凑型机器人设计
兼容 NSF H1 食品级润滑油，无性能损失

全面连接生产世界

联通智能生产：

与所有生产设备和 ERP 系统兼容
支持包括以太网实时通信在内的所有标准通讯协议

高度联通夹爪及加工工件：

即使是小批量个性化生产，也能实现模块化安全管控零件生产质量
手臂内置 Cat5e 以太网线，用于夹爪、视觉系统和传感器通信

Designed for smart integration
安全触摸皮肤
夹具衬垫
出色的运动控制性能
全面连接生产世界

人与机器专家

安全功能

得益于组合使用5项模块化SIL3-PLe 安全功能，TX2touch系列成为当今市场上最安全且能同时保证高生产效率的协作机器人。

安全触碰
安全限速
安全停止
安全区域
安全工具

安全触碰

TX2touch协作机器人能够在10ms时间内响应操作人员触碰。机器人手臂配备20mm厚的皮肤，确保所有人机交互的安全，人机接触得以无害。

安全限速

一旦操作人员进入相应空间，TX2touch 会立即降速(≤ 250 mm/s)。当操作人员离开时，机器人则恢复全速状态。

安全停止

操作人员靠近时，TX2touch 减缓运行，并且在交互过程中停止运行，交互结束时则重新运行。

安全区域

TX2touch 只进入预先定义的安全区域，并且手臂运行受限。

安全工具

根据 TX2touch 的工具或夹具尺寸定义安全区域。

技术参数

型号	TX2-90	TX2-90L	TX2-90XL
自由度	6	6	6
负载能力	10 kg	10 kg	6.8 kg
手腕处工作半径	1000 mm	1200 mm	1450 mm
重复定位精度	±0.03 mm	±0.035 mm	±0.04 mm
史陶比尔控制器	CS9
样本册 (PDF)	下载

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