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控制器

CS9 机器人控制器：下一代控制器

CS9控制器具有智能设计和兼容性，提供持续的可用性。它的开放式体系结构使其与生产环境兼容，并且允许更快地集成每个用户配置文件。

每个应用程序配置文件都嵌入了安全功能。

相关ETHERCAT I/O设备

CS9 EtherCAT I/O 终端

通用强大的控制平台

紧凑智能的结构设计

  • 专有前端集成（所有接口均从控制器前端访问）
  • 模块化设计
  • 单一平台，可控制SCARA、六轴机器人、POWER协作机器人以及移动机器人

持续的高可用性

  • 可互换的抽屉式结构，使用方便
  • 所有操作前端访问
  • 部件标准化
  • 通用电源电压

SP2示教盒

独特的终端示教器，结构轻巧，采用人体工学设计（惯用左手或右手的用户皆可使用）：

  • 内置编程、维护和监督
  • 安全功能（三位置安全控制开关，存在检测）
  • 使用简易，可视直观的操作界面

更快集成每个用户配置文件

  • 强大的多任务处理的VAL3语言
  • 基于库的扩展可能性
  • uniVAL plc提供IEC 61131 PLC语言支持
  • uniVAL drive支持外部运动控制器用于全关节运动控制

每个应用程序配置文件的安全功能

  • CS9控制器可集成多种模块化安全功能:
    安全速度 | 安全停止 | 安全工具 | 安全区域 | 安全触碰
  • 无缝配置开关，支持高效和协作应用程序

CS9控制器能源效率

  • 基于VDMA -24608标准创造最具能源效益的机器人，相比以往型号节省10%能耗
  • 在每个关节减速期间进行能量回收
  • 不同的节电/睡眠模式节省将近40%能耗

开放式体系结构

连接到智能生产

  • 兼容所有生产设备及ERP系统
  • 所有标准化通讯协议，包括实时Ethernet，都可通过一个独特软件包进行使用或配置
  • 嵌入式网络服务器，支持任意设备上的用户交互
  • 提供数字化生产及Cockpit（生产实时监控系统）的智能数据
  • 任何系统数据可访问且可连接到所有接口，包括OPC UA
  • IP67 EtherCat I/O模块可用于与外围设备的模块化连接

技术参数

CS9 控制器CS9CS9 MPCS9 HP

尺寸：高x 宽x 深

270 x 445 x 365 mm

297 x 445 x 365 mm780 x 680 x 650 mm

防护等级

IP20IP54

系统/编程语言

Stäubli Robotics Control  / VAL 3

可用接口

2个 USB 接口

1个 RS232 接口

 

物理IO

  • 2 fast inputs
  • 2 fast outputs
  • 4 safe configurable inputs
  • 3 safe configurable outputs

 

2个以太网接口

  • SOCKET通信支持（TCP/UDP）
  • FTP服务器/客户端支持
  • Web服务器
  • 可选：OPC UA服务器

 

1个EtherCAT主站接口

2个实时以太网接口

  • Modbus TCP/IP Server & Client
  • Sercos III Slave
  • Ethernet IP Adapter
  • PROFINET (PROFIsafe**) IO-Device
  • EtherCAT/FSoE Slave
  • PowerLink Controlled Node

 

可选的PCIe通信板卡

  • ASI Master
  • CCLink Client
  • Profibus DP Master & Slave
  • Ethernet IP Scanner & Adapter
  • ProfiNet IO -Controller & Device
  • EtherCAT Master & Slave
  • Sercos III Master & Slave
  • PowerLink Controlled Node

 

Optional related EtherCAT IO-equipment

  • digital IOs
  • analog IOs
  • Encoder interface
  • serial interface
  • IP65/66/67 EtherCAT box

史陶比尔机器人

TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100,

TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL,

MRS90

TX2-140,TX2-160/L
TX2-200/L
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