机器人实现食品手作工艺

任务

冰淇淋灌装

在冰淇淋工业生产中，外观起着关键作用。即使冰淇淋装在大容器内，也要看起来像一种手作美食。德国Big Drum Engineering GmbH生产的Robot Filler能完美做到这点。公司专门从事冰淇淋灌装设备制造，这些创新设备能够快速且经济地生产各式各样的冰淇淋，每小时产量高达 50000 桶。

但产量并不是现代工厂关注的唯一因素。除了质量，产品外包装往往左右顾客购买欲，尤其是冰淇淋。关键是如何将冰淇淋存放在大型纸桶或塑料桶中，同时保持一个诱人且独特的外包装。

解决方案

适用于大型容器的创新灌装系统

凭借具备防喷溅能力的HE (Humid Environment, 潮湿环境) 机器人，史陶比尔能提供满足这一需求的完美解决方案。考虑到食品工业内既定的清洁程序，标准版本机器人不完全适合这项应用。根据严格的卫生标准，生产设备须经过腐蚀性介质和强压水射流清洁，而这会让任一标准版机器人立即瘫痪。史陶比尔TX90 HE具备特殊防护涂层和防水手腕，能有效抵抗这类操作的影响。

正因为如此，Big Drum Engineering最终在Robot Filler设备中集成了史陶比尔TX90 HE六轴机器人，专门用于灌装和包装3.5-6L的大包装冰淇淋。TX90 HE负责冰淇淋填充，机器人手腕装有喷嘴，通过软管直接与冷冻箱相连。冷冻箱以8bar的压力向机器人供应液态冰淇淋。通过编程，TX90 HE可以做到使大包装冰淇淋看上去和意大利当地小店手工包装冰淇淋一样的效果。

客户应用

技术挑战：清洁程序

整套设备完全由不锈钢制成。Robot Filler严格遵守FDA (美国食品药品监督管理局) 规定，满足食品领域最严苛的卫生标准。

由于设备所有表面裸露在外，清洁程序非常易于实施。但清洁频率构成了真正的挑战，只有史陶比尔HE机器人能够有力应对。

实际上，冰淇淋灌装是这款工业机器人的例行工作，即使以三班制全天候运行，机器人也仍然保持最大可靠性。另外，机器人结构非常紧凑，只占据生产区域内很小的空间，必要时可以迅速移动到其他位置。Robot Filler也极具生产柔性，能处理不同大小或不同材质 (塑料、硬纸板等) 的容器。

除了设备的创新性，Big Drum也注重成本效益的稳健优化。整套设备设计简洁，只有必不可少的功能才使用传感器技术和其他昂贵设备。对用户来说，Robot Filler的最大优势在于以合理价格提供可靠服务。