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奶酪工业化生产面临着诸多挑战：直接接触未包装食品、满足最严苛的卫生标准和耐受严格的定期清洁工序。从输送到加工和包装，史陶比尔为安全、灵活的乳制品自动化生产提供完美匹配的解决方案。您可从史陶比尔技术领先者的创新能力与奶酪加工行业的丰富经验中收益颇丰。
史陶比尔HE机器人的性能及其在动态和精度方面的卓越卫生特性，使其成为硬质奶酪生产的首选。史陶比尔四轴和六轴机器人的全面产品系列确保了硬质奶酪生产线上的每一道工序都能通过史陶比尔机器人实现系统自动化。
从 "欧式插拔式端子 "或奶酪轮的进料，到所有加工步骤，如分割、切割和分装，再到一级和二级包装以及随后在托盘上的堆垛，史陶比尔机器人确保了超高效的硬质奶酪生产。
此外，史陶比尔WFT高度灵活的AGV解决方案可将成品托盘运送到仓库或直接运送到装运区，无需人工干预。
首先由一台 TX2-200 HE 从托盘上提起奶酪并将其放置在传送带上。
另一台 TX2-160 HE 打开奶酪块的包装，取出铝箔纸。
奶酪块被切开后，第二台 TX2-160 HE 将其放在两条平行的传送带上。
接着，一台 TX2-140 HE 用超声波刀将其切割成几块。
全自动切割站
一台 TX2-90 HE 负责硬质奶酪部分的初级包装。
两台 TS2-100 HE 负责二次包装。
最后由TX2-200 将装满和密封好的纸箱堆放在托盘上。
史陶比尔WFT的AGV叉车将托盘运往仓库或直接运往装运区。
史陶比尔HE机器人不仅在从奶酪轮切割到销售包装的所有工艺步骤中取得了实力的证明，还在执行各种其他任务中表现出色。
这些用途广泛的机器人可进行例如奶酪护理或通过激光切割为奶酪去皮并涂上调味料的应用。它们能大大减轻员工的工作负担，成为未来重要的工作伙伴。
对用户而言，史陶比尔WFT先进的AGV提供的全方位的解决方案，甚至能实现奶酪从仓库、加工站到装运区之间的物流运输自动化。
一台 TX2-200 HE 从仓库收集奶酪并将其放到 AGV 上，再由 AGV 将其送往生产线。
另一台 TX2-200 HE 将 奶酪从AGV上 卸载，将其放入进料系统，送往去面包机站。
然后，TX2-90 HE 通过高精度激光切割机削去奶酪外皮，将浪费降到最低。
对于特殊类型的奶酪，第二台 TX2-90 HE 可以在奶酪轮表面涂抹调味料。
然后，一台 TX2-200 HE 从传送带上取下奶酪轮，并将其堆放在托盘上。
最后，史陶比尔 WFT 自动平衡叉车将托盘运走。
TX2-200 HE 负责奶酪护理系统的装卸工作。奶酪的运输则由 AGV 负责。
史陶比尔HE系列机器人也能满足新鲜奶酪生产的严格要求。这些独特的机器不仅具有出色的卫生性能，而且非常可靠，因而受到世界各地用户的青睐。
对于奶酪生产商来说，使用机器人既具有高度的灵活性，又能最大程度地保证产品安全。高动态史陶比尔四轴和六轴机器人采用食品级润滑油，可避免食品污染。
用于制备小桶凝乳的 TX2-200 HE。
装填模具和包装是 TX2-200 HE 的任务。
TX2-140 HE 负责将产品从模具中取出，并传送到包装站。
即使是用于二次包装的 SCARA TS2 型号也使用 食用级H1 润滑油。
具有超长臂展的TX2-200 的典型应用：将纸箱堆垛至托盘
史陶比尔自动平衡重式叉车将成品运送到仓库或直接运送到发货部门。
在软奶酪产品的生产过程中，越来越多的标准工序也采用史陶比尔HE机器人实现自动化。原因显而易见：更大的灵活性、更高的产量和最高的可靠性。其工艺步骤与新鲜奶酪的生产类似。
机器人从初步的凝乳制备工序开始，承担沿线的搬运操作，管理货架中产品的存储以进行进一步加工，同时装载到洗模机 ——所有这些都安全、精确、卫生地完成。
用途广泛的 TX2-200 HE 可在小桶中监督凝乳制备过程。
另一台 TX2-200 HE 在灌装过程结束后处理装好的模具。
第三台 TX2-200 HE 将奶酪从模具中提取出来，并将其转移到干盐机中。
加盐后，一台 TX2-160 HE 将产品装入准备好的货架。
随后，史陶比尔AGV叉车将货架运走。
TX2-140 HE 取出空模具进行清洗。
蓝纹奶酪生产线是史陶比尔AGV叉车和四轴和六轴机器人在潮湿环境（HE）规格下如何用于实施突破性自动化解决方案的又一典范。
这条生产线也表明史陶比尔机器人能够为每项任务提供精确匹配的机器人。HE版本的SCARA 机器人直接用于切割工艺的上游和下游，而大型标准版 SCARA TS2-100 则用于二次包装。
史陶比尔 WFT 的自动驾驶 AGV 叉车将货架运送至生产线。
TX2-160 HE 则负责卸载奶酪并将其放置在进料传送带上。
奶酪到达 TS2-80 HE所在的工作站，由其搬运至切割站。
切割过程结束后，另一台 TS2-80 HE 负责对分装好的奶酪块进行零售包装。
然后大型 SCARA TS2-100 将其放入纸箱。
最后，由一台功能强大的 TX2-200 将纸板箱堆放到托盘上。
