机器人自动化奶酪护理系统

挑战

爱蒙塔尔瑞士奶酪块的全自动护理

奶酪在其成熟期的正确护理对于食品的质量而言至关重要。因此，位于阿尔高的 Leupolz 爱蒙塔尔奶酪厂奶酪厂同样也依赖创新的奶酪护理设备，它采用了一台 史陶比尔大型六轴机器人负责搬运约 80 kg重的奶酪块。

Leupolz 奶酪厂每年会加工约 4500万升牛奶，相当于每天加工约 125,000 升。奶酪厂每年会产出约 6,000 块约 80 kg 重的圆形奶酪块特产，其中约 10%可 达到生物动力农业品质。

为了达到理想的品质，奶酪块每周需要护理大约三次。在平均四个月的成熟期内，奶酪块必须被清洗、刷洗大约 40 至 50 次，并且有时候还需要加盐，这需要投入大量的时间和成本。因此，Leupolz奶酪厂开始寻求既高效又经济的奶酪护理解决方案。

解决方案

满足卫生要求的机器人每小时能够搬运 80 块奶酪块

由经验丰富的德国系统集成商 Lemmermeyer 制造的机器人辅助设备，以全自动方式负责奶酪块的护理。该设备满足严格的卫生标准，并且具备强大的动态性能。设备每小时可以处理大约 80 块奶酪块。 TX200L HE 潮湿环境机器人的任务是将放置在四层及八层货架单元上的奶酪块上下料。这些货架再由叉车运送到设备上，并且在完成护理后重新送回奶酪成熟室中。

为了搬运奶酪块，六轴机器人配备专用夹具，机器人可以用它拾取放置在木板上的奶酪块，并且放到传送带上，之后，将托板和奶酪块分离。并对托板进行清洁，同样也会清洗和刷洗奶酪，接下来会在奶酪上撒盐，最后会进行干燥处理。在最后一步，奶酪块会重新回到原来的托板上，通过传送带送到指定的交接位置。TX200L HE 会拾取托板，并将托板和奶酪块一起放回到对应的货架层中。

六轴机器人安装在一个基座上，因此它很容易接近所有工位。TX200L有效工作半径约 2.6 米。搬运的 100 kg重量（80 kg 奶酪块、5 kg 木板和 15 kg 夹具），可以说已经达到其承载能力的极限。尽管如此，TX200L HE 运行时绝对不会出现故障。这一点同样也适用于整个设备系统。即使是日常的清洁流程，也绝不会损害到设备和机器人。史陶比尔 HE机器人专为最严苛的清洁流程设计，使用的水性介质的 pH 值介于 2 至 12 之间。

客户应用

让员工更满意的高品质

在经济性方面，使用机器人同样是明智之举。过去，奶酪厂需要三个人负责奶酪的护理。而如今，“半个”人工就够了。这不仅可以节省人力成本，还可以为员工减负，无需在周末工作，更不必加班。通过提升自动化程度，使工作环境和劳动强度得到了显著改善。

另一个重要的方面则体现在奶酪块护理本身。凭借机器人设备巨大的产能，可以显著缩短清洗间隔时间，护理这意味着更严格的护理。借助机器人，每周可以护理奶酪块最多达三次，而更严格的护理则有助于提升奶酪品质和产量。消费者则可以品尝到这些好处。阿尔高的爱蒙塔尔瑞士奶酪还从未如此出色。