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成功案例

每小时 20,000 桶

六台史陶比尔机器人——更确切地说是四台 SCARA 和两台大型六轴机器人——正在以创纪录的时间配送捷克奶制品。这一组六台高速机器人管理整个次级包装流程,其中包括每小时对 20,000 个奶桶进行堆垛。

客户收益

  • 高产出的次级包装
  • 高效且成本效益卓越的解决方案
  • 在最高级别生产要求上的可用性
  • 包装线上的快速再加工

任务

奶制品次级包装

整套次级包装(包括每小时对 20,000 个酸奶桶进行堆垛)需要复杂的解决方案以及有能力实施这些解决方案的机器人。

Choceňská mlékárna 是一个行业领先的乳酱、酸奶和凝乳酪品牌。这家创立于约 90 年前的捷克公司致力于实现最高的质量标准。

他们希望找到一个实现每小时包装 20,000 个奶桶的解决方案,无论成本高低。不同于比较廉价的解决方案,他们的整个包装线配备的是史陶比尔机器人。在该公司管理层看来,史陶比尔设定了食品生产的标准,他们不会选择所以一个退而求其次的解决方案。

解决方案

四台 SCARA 和两台六轴机器人最大限度提高产出

这条以创纪录时间安装的包装线配备了四台史陶比尔 TS60 SCARA 和两台大型史陶比尔 RX160 六轴机器人。SCARA 的任务是在奶桶离开生产阶段时,从传送带上快速取下桶并放好,同时不损坏在平行传送带上经过工位的纸板托盘。然后,传送带将托盘(每个托盘上有 12 个奶桶)运送至下一个工位,在这个工位上,奶桶一个接一个地被叠起来。

此时,包含 48 个奶桶的四个托盘到达一个工位,被放置在木制货板码上。这项艰巨的任务由两个大型六轴 RX160 来完成。机器人不仅要高速运作,而且运作时必须极为谨慎。每个货板码放六层,每层四个托盘,每层由六个纸箱组成。每个货板码共计 1,728 个奶桶。

客户使用情况

稳妥、快速的高产出包装

如果机器人的动作不精确,会导致成人那么高的堆跺倒塌,后果将是一片混乱。史陶比尔机器人凭借专利的驱动技术,能够做到动作轨迹平稳且没有抖动,不会出现混乱,同时还可维持高动力运行。

该系统的另一个关键优势是不同产品变型之间灵活切换。即使必须调换 SCARA 上的夹具,切换也可以在短短几分钟内实现。快速释放系统只需轻轻转动手腕就可以进行夹具更换。

Choceňská mlékárna 的高级管理层对史陶比尔机器人的表现非常满意。“这六台史陶比尔机器人为提升生产的灵活性做出了巨大贡献,让产出可以轻松适应不断上涨的需求。”