药品检验

任务

小批量自动检测

凭借RIM机器人检测系统的研发，Seidenader公司将药品检验带到了一个全新的水平。紧凑型的史陶比尔机器人和开拓性的单元布局带来了前所未有柔性，使小批量药品自动检测成为可能。

医生手中的一瓶针剂可能关乎患者的生死。因此注射用药物的生产和包装必须采用最高标准，保证在医生使用之前药液安全无菌。西林瓶、安瓿瓶的质量检测包含药液颗粒物、纤维、碎片以及外观和功能性缺陷等项目。

Seidenader集团在医药行业系统设备供应领域从业115年之久，在全球范围内具有良好声誉。Seidenader Maschinenbau GmbH致力于医药行业的检测解决方案，提供注射用药物的半自动化和全自动检测设备，如注射药物检测设备及有毒药品检测设备。

解决方案

基于机器人的检测方案

Seidenader自主研发了一款自动检测系统Seidenader RIM (Robot based inspection module)，是小空间高柔性应用的行业典范。该检测系统的核心是一台超紧凑、高精度的史陶比尔TX40机器人。

机器人的最大优势在于柔性。Seidenader Maschinenbau GmbH CEO 马丁•恩格斯 (Martin Engles)表示：“我们的目标是为医药行业提供一种检测设备，在没有人工介入的情况下为小批量药物进行可重复性检测。因此需要在这个紧凑的模块单元内重复各类检测参数，在多种相机点、相机角度和光线下以高柔性形式进行检测。要在有限空间内完成这个目标，除了机器人没有其他选择。

注射用药物的检测项目繁多，包括药液中的悬浮颗粒、沉积颗粒、纤维、碎片等等。产品范围包括液体药品、冷冻干燥药品和不透光药品。对于安瓿瓶来说，外形检测包括是否有密封缺陷、侧壁和底部是否有烧痕和裂痕。

客户收益

紧凑、快速、灵活

在RIM机器人检测模块单元中，所有这些检测工序是在一个紧凑空间内的三个固定检测位点上完成，每个位点有4台相机。史陶比尔六轴机器人位于模块最中心，执行各类取放工作。当产品完成各类检测后，TX40机器人将其放在“合格”或“不合格”传送带上。

机器人周期优化搬运路线取决于检测位点和检测项目数量。RIM创建了一个平台，用户可以通过组合检测位点来查看多功能检测方案。双夹具使得系统可同时检测两个产品，例如夹持小型安瓿瓶和西林瓶，可减少单个产品的检测时间，一次检测时间大概10分钟左右，从而使小批量药品检测成本降低。

受益终端客户

凭借系统的高柔性，RIM为用户提供了新选择，可将规模药品生产大规模生产药品检测减小使用相对更少操作流程，2000组以内的小批量检测。对于昂贵药品样本的检测，需要定期进行大规模反复测序，而使用RIM系统就有了显著的优势。遍布全球的Seidenader的客户都可受益于该系统。

Seidenader选择史陶比尔TX40绝非偶然。该机器人结构紧凑，精度高，易于集成。马丁•恩格斯表示：“对我们来说非常重要的一点是史陶比尔在医疗行业的丰富经验，史陶比尔机器人已经在这个行业成功应用数十年。其设计符合洁净室环境要求，堪称经典，且机器运行顺畅，极大地影响了我们的选择。”