ストーブリのツールチェンジャーがTPRの航空宇宙プロジェクトを軌道に乗せる

課題

掘削および検査作業中のロボットの稼働率を最大化

True Position Robotics(TPR)は、デジタルランドスケープに収まるように設計された、ロボットの穴あけと検査のためのスマートなソリューションを提供します。Innovate UKが資金提供するアナログ・デバイセズのプロジェクト(Automated Drilling & Inspection)の一環として、TPRの技術は、オフラインで作成されたロボット・プログラムを実際のロボットに転送し、宇宙でロボットを真のデジタル・ツインに導く上で重要な役割を果たしています。

プロジェクトの一環として、加工作業の前後に複合加工ロボットが必要です。この用途でロボットの利用を最適化するには、ロボット工具交換システムが必要です。ただし、必要な条件は、使用するツールチェンジャーシステムが、必要なさまざまなメディアとサービスを提供できるだけでなく、一貫した可用性、精度、およびパフォーマンスを提供できることです。 

ソリューション

ストーブリのツールチェンジャーがTPRの航空宇宙プロジェクトを軌道に乗せる

ストーブリは、このプロジェクトでTPR Limitedと緊密に協力し、さまざまなアプリケーションを管理するMPS 130ロボットツールチェンジャーと、この航空宇宙プロジェクトに必要な水、空気、電力、およびデータ信号を接続するCombiTacコネクタを指定しました。

異なるサプライヤーのハイブリッド技術を使用するのではなく、コネクタと工具交換技術の両方を単一のソースから入手できることは、製造プロセス、材料、公差、そして最終的には製品の信頼性と互換性が保証されるため、利点と見なされています。

導入の効果

信頼性と効率性に優れたロボット加工

ストーブリのMPS 130ロボットツールチェンジャーとCombiTacコネクタは、この革新的なシステムの中核をなしており、加工前のデータム定義に使用される検査システム、穴の加工と皿穴加工に使用される穴あけ技術、そして最終工程検証用のレーザースキャニングシステム間の工具交換作業を行っています。