サクセスストーリー

新しいレベルの汎用性を実現する移動ロボットモジュール

繰返精度±20〜30mmの電気コネクタのゼロ欠陥アセンブリは、特にバッチサイズが20,000〜2,000,000ユニットの間で変動する可能性がある場合、自動化には大きな要件が求められます。移動ロボットモジュールの先駆的な使用は、完璧なソリューションを提供します。

ユーザーのメリット

  • 並外れた柔軟性
  • ゼロディフェクトアセンブリ
  • メンテナンス頻度が低い
  • 迅速な切り替え
  • 短期間で投資の回収

タスク

電気コネクタの柔軟性の高い組み立て

ドイツのヴァイル・アム・ラインにある工場で、ストーブリ・エレクトリカル・コネクターは、量産における前例のない柔軟性を実現しています。このソリューションは、ロボットを搭載した移動式組立モジュールを1分以内に生産ラインにドッキングできる画期的なシステムです。そして、それだけではありません。

このような斬新な組立ラインを実現するには、かなりの創造性と専門知識が必要でした。ソケットとプラグには、ストーブリの特許取得済みMULTILAMコンタクトエレメントが取り付けられています。MULTILAM技術は、電気コネクタ製造における最高水準の品質と信頼性を実証しています。生産においては、20,000〜2,000,000ユニットの間で大きく変動するバッチサイズに対して、繰返精度±20〜30mmでロボットがサポートする、欠陥ゼロの精密アセンブリを意味します。

この高精度な組立作業に適したロボットを選定するのは簡単で、市場で最も正確なロボットがストーブリ製です。そのうちの5台(4台の6軸TX2-40と1台のTS2-40 SCARA)は、現在、ヴァイル・アム・ラインの組立工場で稼働しています。

当初は、ロボットを搭載した移動式組立モジュールを1分以内にラインにドッキングし、ロボットの校正やその他の調整を行わずに組み立てを開始することに懐疑的でした。多くの人は、それは不可能だと言いました。しかし、ストーブリは実現を証明しました。ボイル・アム・ラインのストーブリ・エレクトリカル・コネクターズ・マネージング・ディレクター、ジョン・ダラピッコラ氏:「このユニークなシステムのコンセプトは、ストーブリ・グループ内でのシナジー効果の活用に基づいています。当社には独自の精密ロボットと革新的なインターフェースソリューションがあり、このケースではそれを実現するための鍵となりました。そしてもちろん、素晴らしいアイデアもありました」

 

「その非常に柔軟性のおかげで、私たちはもはやいかなる制限も受けません。製造できるバリエーションの数は無限大で、必要に応じてさらにプロセスを導入できます。ストーブリのロボット、流体コネクタ、電気コネクタの各事業部門の相乗効果は、このユニークな組立工場の実現に大きな役割を果たしました。

ジョン・ダラピッコラ |マネージングディレクター - ストーブリ・エレクトリカル・コネクター

ソリューション

先進的なコンセプト

この先進的なコンセプトを実現するために重要だったのは、モバイルモジュールを100分の1ミリメートル単位の精度でラインにドッキングできることでした。時間的要因も極めて重要な役割を果たしました。モジュールを手動で配置し、自動的に中央に配置し、所定の位置にロックし、動作するように設定する仕様でした。数秒以内に、すべてのコンポーネントの電源と圧縮空気の供給が流れ始める必要があります。

そこで登場するのが、ストーブリ・エレクトリカル・コネクターのCombiTacモジュラーコネクターで、すべてのエネルギー回路とメディア回路をドッキングプロセスと同期して接続します。ストーブリ流体コネクターの高精度ガイドと空気圧で作動するクイックカップリングにより、モバイルモジュールが組立ラインに正しくフィットします。

完全な組立ラインは、リニア搬送システムによって互いにリンクされた12個のモジュールで構成されています。20台の「ムーバー」には部品固有の固定具があり、モジュール1とモジュール2の最初の2台のストーブリ6軸ロボットには、MULTILAMと、生産されるバリエーションに応じてプラグまたはソケットが装備されています。

その後、コンポーネントは処理ステーションに到達し、そこでMULTILAMはソケットまたはプラグに接続されます。仕様に応じて、さらに処理が続きます。例えば、ソケットリングを取り付ける必要がある場合、この作業は超小型のストーブリTS2-40 SCARAによって行われ、驚異的な精度とダイナミクスで動作します。

ユーザーの使用状況

高い汎用性と品質

製品の品質確保は、この生産ラインの最も重要なタスクの1つです。各コネクタは、統合試験やカメラベースの最終検査など、100%の品質管理を受けています。この合否判定ステーションでの完成部品のハンドリングは、ストーブリの6軸ロボットTX2-60が担当しており、ダイナミックな動作で、指定されたサイクルタイムを確実に遵守しています。

 

「製品の品質確保は、この生産ラインで最も重要なタスクの1つです。そのために、品質保証をいくつかのサブステップで導入しています。もちろん、生産された品質を完全に文書化し、個々の部品ごとにトレーサビリティを保証することができます。」

Jan Schwarzwälder |ストーブリ電気コネクターのサプライチェーンマネージャー

関連製品