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アウディQ2のドアパネルには、さまざまなバージョンがあります。1日あたり約1,800枚のパネルを柔軟に組み立てるために、ストーブリの高速スカラと作業者が協力してネジの挿入と駆動を行うハイブリッド組立コンセプトを導入しました。
Grupo Antolinは、チェコ共和国のトゥルノフにある組立工場で、アウディQ2のドアパネルをねじ込む工程を自動化しました。2台のスカラは、1日に約1,800枚のパネルを組み立て 、ハイブリッド組立ての高度な柔軟性とスピードを備えています。これらは多くの利用可能なバージョンに対処することができます。
アウディ社の、中間保管を必要とせずにドアパネルをジャストインタイムで納品するという要件により、組み立てプロセスの柔軟性に関して非常に高い要求が課せられました。Grupo Antolin社は、柔軟性の高い自動ねじ締めステーションと、自動送りに適さない特殊ねじ用の手動ワークステーションを組み合わせるというアイデアを思いつきました。
次のステップは、指定されたタスクを実行できるロボットを特定することでした。システムエンジニアは、ストーブリのスカラシリーズから2台のTS60を選びました。これらのロボットは超高速で、1枚のパネルで20回のねじ締め作業に不可欠な要件でした。それらはポジショニングにおいて±0.01 mm の非常に高い繰り返し精度で、これによって、ねじ固定の固さに一貫性を持たせるために必要な前提条件を達成できました。
人間とロボットの「分業」という革新的なコンセプトが、プラントの設計に完全に実装されました。ドアパネル の個々の部品は回転テーブルに取り付けられ、その位置は安全センサーによって確立されます。ターンテーブルの片側では、TS60は18〜20本のネジ (モデルバリエーションによって異なる)を使用して、完全なドアモジュールを組み立てます。反対側では、空圧ボルトガンを装備した作業員が、それぞれ 特別な設計の2つの追加のネジを挿入します。
組立ラインは、左右のドアパネル用の2つの同一のセルで構成されています。生産プロセスは「デジタルツイン」の原則に基づいています。各部品は、ドアトリムのそれぞれの構成に関する情報を含む個々のQRコードから識別できます。オペレーターは職場でチップカードを使用してログインし、ロボットは個々のねじ締め工程からのデータを中央制御ユニットに中継します。これにより、各組立工程を文書化することができます。
アウディ社の品質要求はそれだけではありません。組立ラインの次のステップは、完成したパネル とQRコードに保存されている情報を照合することを含む、追加の目視検査です。これにより、適切な部品が正しい構成で、最高の品質が保証されてアウディ社に届けられます。最終検査の一環として テストされるのは、すべての電子部品と機能であり、トリム内に隠されている最大20種類のケーブルセットがあります(仕様により異なる)。
ドアパネルは、品質チェックに合格すると、車両ごとに4枚ずつ箱詰めされます。合計で約450台のこのようなセットが、トゥルノフの アントリン工場から毎日出荷されます。ストーブリのスカラロボットを搭載した組立ステーションは、アントリンの役員の意見でその価値を証明しています。費用対効果と柔軟性に優れ、ねじ打ちプロセスにより、高いレベルの生産量と信頼性を実現します。