ロボットが切り開く新次元の安全性

タスク

ABSシステムのエラーのない組み立て

自動車メーカーは、搭載するABS(アンチロックブレーキシステム)にこれまで以上に高い精度を求めています。中国、ドイツ、米国の工場に手動組立ラインを持つ多国籍ABSメーカーは、これらの厳しい要件を満たすことができなくなりました。ロボットベースの自動化ソリューションは、品質と費用対効果の面で新しい次元を開く方法と見なされていました。

サウスカロライナ州グリーンビルのAdvanced Automation Inc.は、この困難なタスクを任されました。経験豊富なシステムインテグレーターは、ストーブリをロボットサプライヤーとして選びました。プロジェクトリーダーがこの決定を下した主な理由の1つは、ストーブリのロボットが達成した精度のレベルが市場の基準をはるかに超えていたことです。実際、これらの産業用ロボットは、マイクロメートル単位の精度が要求される組立工程の第一候補と見なされています。そしてもちろん、Advanced Automation社は、高感度のABSシステムの組み立てにおいてリスクを冒したくありませんでした。

ソリューション

プロセスのすべてのステップを完全に自動化

Advanced Automation社が実装するソリューションは、組立工程全体を通じてすべてのステップを完全に自動化することを特徴としています。アンチロックブレーキシステムの生産は、3つの異なる組立ラインで行われています。ストーブリのRX160 および TX90L シリーズの6軸ロボット は、測定、ねじ込み、組み立ての各工程で、あらゆる種類のハンドリング作業を行います。

システムインテグレーターは、運用設計に多くのノウハウと経験を注ぎ込んでいます。複雑なプロセスでさえ、ロボットが部品を離してグリップを調整する必要がないほど洗練されています。この背景にある理由は明確で、一時的なリリースを伴う方向転換は、貴重な一瞬を消費し、最短のサイクルタイムの追求を挫折させるからです。独創的な把持技術と、ストーブリの多関節ロボットの省スペース動作プロファイルにより、このようなシャッフルプロセスを回避することができました。さらなる課題は、圧入段階での部品の固定でした。ストーブリ・ロボティクスと共同し、Advanced Automation社は、この厄介な問題に対する完璧なソリューションを見つけました。

一部のステーションで使用されているビジョンシステムは、二重の機能を果たしています。まず、カメラがロボットにピックアップする部品の正確な位置を知らせます。そして第二に、もちろん、画像処理は、品質保証、トレーサビリティ、文書化の重要なステップであるコンポーネントコードを同時にスキャンするのに最適です。Advanced Automation社は、ビジョンシステムをベルトコンベアの上の静止位置ではなく、ロボットアーム自体に取り付けることを決定しました。そのため、カメラは常にコンポーネントを最適に映し出し、いつでも確実に識別可能な特徴をスキャンすることができます。さらに、ロボット上の位置決めは、さまざまな照明条件に対応できることを意味します。

ユーザーの使用状況

繊細な安全システムのエラーのない組み立て

精度の要素とは別に、ストーブリの産業用ロボットは優れた航続距離と適応性を備えているため、この決定がストーブリに有利に働きました。そのため、Advanced Automationは、組立工程の設計において無限の領域を持っていました。エンドユーザーにとって、これは最大限の柔軟性を意味し、したがって、考えられるすべての仕様に新しい生産ラインを簡単に適応させることができます。

ストーブリの機械のさらなる利点は、サイクルタイムにプラスの効果をもたらす印象的なダイナミクスです。しかし、何よりも、この自動化ソリューションにより、高感度のアンチロックブレーキシステムを再現性のある品質で、信頼性が高く、エラーのない方法で組み立てることができます。その結果、Advanced Automation社が設置した組立ラインは、メーカーの期待を完全に満たしています。