TX2-160産業用ロボット

高速で正確なTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。このロボットシリーズは、速度、頑強性、コンパクトサイズ 、精度の理想的な組み合わせを実現 。厳しい環境条件を含むすべての 業界に適応できる独自の機能を備えています。

オプションの SIL3 / PL e安全機能より、高い生産性を実現しながら、人と機械のコラボレーションを提供します。

TX2-160の最大可搬質量 は40kg  、リーチ範囲 は最大2010mmです。

リーチ範囲

最大2010 mm 

最大可搬質量

40kg

主な特長と利点

スマートデザイン

  • 密閉型6軸アームのため、内部配線が可能。衛生的なロボット。
  • 埃や水滴の多い過酷な環境や、無菌環境にも対応
  • 保護と設置のオプションが利用可能
  • 加圧キットによりアーム全体がIP65に対応
  • スマートで革新的なデザイン
  • コーポレートアイデンティティーに合わせたカスタムカラーが可能
  • 内部部品への簡単なアクセスにより高いサービス性

高い自由度、拡張性、モジュール性

  • 大きく死角の少ない効率的な動作範囲
  • 球形の死角のない動作範囲
  • Cat5eを含む電気・エアのユーザー配線
  • ケーブルの垂直接続オプションで、さらにスマートな組込が可能
  • 滑らかで丸みを帯びた表面と、シール付きの六角ヘッドネジを使用し、埃や 液だまりの発生しにくいサニタリー性に優れたデザイン

優れた機械性能

  • 130年以上におよぶ高速動作技術のノウハウ
  • 軽量・高剛性のアーム構造
  • パテントを持つ小型ロボット用に設計された独自のスマートギアボックス
  • ロボット性能に制限のないNSFH1食品オイルを採用
  • 19ビット安全アブソリュートエンコーダにより立上げ時にホーム位置設定が不要
  • ガイドにカメラを使うことでさらなる高精度操作が可能
  • オプションのアブソリュートカリブレーションで位置精度を向上

生産性と協調性の両立

ストーブリTX2ロボットは人のために働くだけでなく、人と共に働きます。最も高速で安全な産業用ロボットであり、より多くの利点をもたらします。TX2アームとコントローラは、SIL 3 / PL eグレードの安全基準を満たす機能により、高い生産性と人とロボットの協業を可能にします。

  • セーフスピード、
  • セーフストップ、 
  • セーフゾーン、
  • セーフツール、 
  • セーフタッチ(TX2タッチシリーズ)

長期的な信頼性による低いメンテナンスコスト

  • 立上げ時やメンテナンスにかかるコストを削減
  • 迅速な立ち上がり
  • バッテリーレスのアームとコントローラにより、メンテナンスやポイント復帰にかかるコストを削減
  • すべての部品へのアクセスと交換が簡単
  • 特許を持つJCSスマートギアボックスにより、長いライフタイムと低いメンテナンス頻度
  • トータルの維持コストを抑え、効果的な資産活用につながります

スマートプロダクションを実現するコネクション

  • 主な生産設備とERPに対応
  • 独自のソフトウェアを用いて、リアルタイムイーサネットを 含む主な標準的な通信プロトコルに対応
  • ウェブサーバーベースのCS9コントローラ
  • デジタルプロダクションとコクピット用のスマートデータ
  • OPC UAを含むすべてのインターフェースにアクセス可能なシステムデータ

ツールや部品への便利な接続

  • 少量生産にも対応するモジュール安全コントロール
  • マルチグリッパーやカメラ、センサ用のイーサネットCat5e
  • 周辺設備へのモジュラー接続用のIP67 イーサキャットI/Oモジュール
  • 安全なソレノイドバルブ制御
  • 追加的な電磁弁や設備用のダイレクトエア配管

耐環境性バージョン

衛生的 - 湿度が高い

湿度の高い環境向けに設計されたストーブリのHEロボットは、食品業界と部品洗浄作業のベンチマークです。

クリーンルーム

当社のクリーンルーム(CR/SCR)シリーズのロボットは、クリーンな環境の要件を満たすために特別に開発されました。

当社は、各医薬品グレードをカバーする3つのロボットシリーズを提供しています:accessPharma、Stericlean、Stericlean+。

電子工学

当社の4軸および6軸ESD対応ロボットは、電子組立、試験、包装作業用に設計されています。

ストーブリの専門担当にお問い合わせいただくか、技術資料にアクセスしていただけます。

仕様

モデルTX2-160TX2-160L
軸数66
可搬質量40kg25kg
リーチ範囲1710mm2010mm
繰返し精度±0.02mm±0.03mm
保護等級(*リスト部)IP65(※IP67)
設置オプション床または天井
ストーブリコントローラーCS9 MP

安全機能

SIL3-PLe 

オプション 
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