クリーンルーム環境

クリーンルーム用ロボット ラインアップ

ストーブリのクリーンルームロボットはISO14644-1の認証取得済み、クラス2(SCRバージョン)からクラス4(CRバージョン)に準拠しており、光沢のある滑らかな表面の完全密閉型アームが特徴で、高い汎用性を実現します。ストーブリのSCRおよびCRロボットは、他のウェハー搬送ロボットと比較しても、柔軟性、可搬質量、リーチ範囲において優れた性能を持ち、ウェハ/フォトマスク/キャリア/カセットのハンドリングにおける課題を解決します。アーム設置面積もコンパクトで、小さなスペースにも導入可能です。

クリーニングが容易

スムーズな表面仕上げ

滞留エリアなし

シール付き六角フラットヘッドネジ*

特殊塗装および組立手順により、最高レベ

ルのクリーン度

最小限の発塵(ISOクラス2/4適合))

クリーンルーム用の特別なリップシール

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主な用途

技術仕様

6軸ロボット
モデル

TX2-60 / 60L

TX2-90 / 90L / 90XL

TX2-140

TX2-160 / 160L

自由度6666
可搬質量(kg)4.5 / 3.7
14 / 12 / 74040 / 25
リーチ範囲(mm)670 / 920

1000 / 1200 / 1450

1510

1710 / 2010

繰返し精度(mm)±0.02

±0.02

±0.015

±0.02 / ±0.03

クリーンルーム 標準:

ISO 14644-1の
FS209Eの

 

クラス2
サブクラス1

 

クラス2
サブクラス1

 

クラス4
クラス10

 

クラス4
クラス10

保護クラス

(※手首部)

IP65の

(※IP67)

IP65の

(※IP67)

IP65の

(※IP67)

IP65の

(※IP67)

設置方法360°取り付け可能性床置きまたは天吊り
ストーブリコントローラーCS9CS9 MP