かつてないほどはっきりと見える

タスク

外科医の視界を研ぎ澄ます

高精度ロボット、高解像度3Dカメラ、革新的なヘッドマウントディスプレイ - 世界初のRoboticScopeが市場に登場しました。このハイテク技術により、これまで不可能と考えられていた部分を観察できるようになり、手術台での作業方法に革命をがもたらされています。

従来の接眼レンズや顕微鏡は、限界に達しようとしています。柔軟性に欠けるため、現代の顕微手術に対応できなくなってきています。インスブルックのBHS Technologiesは、外科医が無理のない姿勢で作業できるようにしながら、手術分野でまったく新しい視点を提供するツールを装備したいと考えました。

ソリューション

頭の動きで高精度ロボットを操縦する

これらの目的を実現する上でのBHSの成功は、RoboticScopeの機能によって実証されています。外科医は、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)を介して手術部位を直接調べます。外科医の目の前にあるHMDに内蔵された2つのデジタルマイクロディスプレイは、6軸ストーブリTX2-60Lに 搭載された２つのカメラによって中継された高解像度のリアルタイム3D画像を表示します。可視画像はロボットの位置によって決まるため、外科医は頭の位置が自由になり、無理のない姿勢で手術を行うことができます。

さらに、外科医は正確な画像フィールドと視野角を制御し続け、接触していない頭の動きによってロボットを自由に操縦します。この方法により、外科医は8倍ズームレンズの視野角を選択したり、マイクロディスプレイから高度なメニューを制御したりすることができ、さらなる機能をアクティブ化および制御できます。

高精度 のストーブリTX2-60L により、AMPの正確で滑らかな動作シーケンスが実現されます。密閉型構造を備えており、6軸ロボットはすでにクリーンルームクラスISO 5に準拠しており、BHSはクリーンルームバージョンにアップグレードする追加コストを削減することができます。手術室内では、TX2-60Lは無菌スリーブで覆われており、発塵を防ぎます。さらに、ストーブリ独自の CS9制御システムは、革新的な安全機能を備えており、このようなHRC(ヒューマン・ロボット・コラボレーション)シナリオ（この場合は外科医）に最適です。

ユーザーの使用状況

優れたイメージング – 無理のない姿勢での操作性

他のコンポーネントについては、BHSは主要サプライヤーから調達するか、社内で製造しています。RoboticScopeの全体的なパフォーマンスは印象的です。生成されたイメージングは、マイクロサージェリー手術における高い要求に最適です。

オービットモードと呼ばれる興味深い機能により、外科医は解剖学的構造にカメラの焦点を合わせることができ、ロボットはカメラをポイントの周辺を移動します。外科医はあらゆる角度から構造を詳細に調べることができ、全体像を観察できます。これはダイナミックな手術に全く新しい意味を与えます。

BHSは、RoboticScopeへの投資コストを従来のソリューションのレベルに抑えながら、非常に優れた結果を出すことができたので、RoboticScopeが大成功を収めることを期待しています。