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コントローラ

CS9ロボットコントローラ：次世代コントローラ

CS9コントローラーは、そのスマートな設計と互換性により、一貫した汎用性があります。オープンアーキテクチャにより、本番環境と互換性があり、各ユーザープロファイルを高速で統合します。

安全機能は、各アプリケーションプロファイルに組み込まれています。

I/O装置

EtherCAT I/Oアクセサリ(CS9用)

汎用的で強力な制御プラットフォーム

コンパクトでスマートなデザイン

前面からの排他的な統合
モジュール設計
スカラ、6軸ロボット、POWERコボット、移動ロボットシステムを1つのプラットフォームで制御します。

安定した稼働

交換可能な引き出しタイプで簡単なアクセス
すべての操作が前面から可能
標準化されたコンポーネント
すべての電圧に対応するユニバーサル電源

SP2 SP2+ 手動制御ユニット

このユニークな端末は、軽量設計、人間工学（左利き用または右利き用)、堅牢性、優れた機能性を兼ね備えています。

さまざまな使用環境（セットアップ、生産、メンテナンス）に対応する運用、構成、視覚化
統合された安全機能（3ポジションデッドマンコントロール、非常停止)
使いやすさ、グラフィック、直感的なインターフェース。

各使用プロファイルの統合を迅速化

強力なマルチタスク VAL 3 言語
ライブラリベースの拡張性
uniVAL plc がIEC 61131 PLC言語をサポート
フルジョイントモーション制御用のuniVALドライブ（外部モーションコントローラ経由）

各アプリケーションプロファイルに応じた安全性

モジュール式安全機能を内蔵したCS9コントローラ:
安全速度 | 安全停止 | 安全なツール | セーフゾーン | 安全なタッチを実現
生産性とコラボレーション性の高いアプリケーションのためのシームレスな構成スイッチ

CS9コントローラのエネルギー効率

VDMA規格24608に基づく最もエネルギー効率の高いシステムで、旧世代と比較して消費量を10%削減。
各関節減速時のエネルギー回生。
さまざまな省電力/スリープモードにより、消費電力を最大40%削減。

オープンアーキテクチャ

スマート生産への接続性

すべての生産機器およびERPとの互換性
リアルタイム・イーサネットを含むすべての標準化された通信プロトコルが利用可能で、独自のソフトウェアスイートを介して設定可能
HTMLベースのWebサーバーとあらゆるデバイスで利用可能なカスタムインターフェイスを内蔵
デジタル生産とコックピットのためのスマートデータ
すべてのインターフェースからアクセス可能でリンク可能なシステムデータ
オプションのOPC UAサーバー
IP67 EtherCat I/Oモジュールにより、周辺機器へのモジュール式接続が可能

技術仕様

CS9コントローラー	CS9	CS9 MP	CS9 HP
寸法:高さ x 幅 x 奥行き	270 X 445 X 365 mm	297 X 445 X 365 mm	780 X 680 X 650 mm
保護クラス	IP20準拠		IP54
システム/プログラミング言語	ストーブリ・ロボティクス・コントロール / VAL 3
使用可能なインターフェース	USBポート×2 RS232ポート×1 ハードウェア IO 2つの高速入力 2つの高速出力 4つの安全な設定可能な入力 3つの安全な設定可能な出力イーサネットポート×2 TCP/IPおよびUDPソケット通信 FTPサーバー/クライアントのサポートウェブサーバーオプション:OPC UAサーバー EtherCATマスターポート×1 2つのリアルタイムイーサネットポート Modbus TCP/IPサーバおよびクライアント Sercos IIIスレーブイーサネット IP アダプター PROFINET (PROFIsafe**) IOデバイス EtherCAT/FSoEスレーブ Powerlink制御ノードオプションのPCIeカード ASIマスター CCLink クライアント Profibus DP マスター & スレーブイーサネットIPスキャナ&アダプタ ProfiNet IO - Controller & Device EtherCATマスター&スレーブ Sercos III マスター & スレーブ Powerlink制御ノードオプションの関連EtherCAT IO機器デジタル IO アナログ IO エンコーダインターフェースシリアルインターフェース IP65/66/67 EtherCATボックス
ストーブリのロボット	TS2-40、 TS2-60、 TS2-80、 TS2-100、 TX2-40、 TX2-60 / L、 TX2-90 / L / XL、 MRS90型	TX2-140、TX2-160/L	TX2-200/L