TX200 HE robots for inline parts cleaning
サクセスストーリー

HEロボットは、これまでのロボットの不可能を可能にする

中国の日産東風エンジン工場の経営陣は、標準的なロボットがインライン部品洗浄にまったく適していないことを痛感しました。ストーブリの6軸TX200 HEに切り替えて初めて、効率的で信頼性の高いソリューションを実現しました。

ユーザーのメリット

  • 効率的で信頼性の高い洗浄プロセス
  • 悪条件下でも最大限の処理能力
  • 明確に定義された残留汚染基準の遵守
  • インライン洗浄によるサイクルタイムの短縮

タスク

インライン部品洗浄用の6軸加工機

湿度100%、pH9 - このような状況では、ロボットの導入は大きな課題となります。ストーブリのロボットは、中国の日産東風エンジン工場の部品洗浄ラインで信頼性の高いサービスを提供する ために、まさにこれらの条件を満たしています。コンポーネントの清浄度は、最新のエンジンにおいて非常に重要な役割を果たします。ごくわずかな汚染でも損傷に つながり、深刻な結果を招く可能性があるため、部品の洗浄が非常に重要であると考えられています。自動車業界では、明確に定義された残留汚染基準が適用され、信頼できるプロセスが整っている場合にのみ恒久的に遵守 できます。

これに基づいて、効率的で高度に自動化された部品洗浄ラインが華都の工場に設置されました。しかし、稼働当初、設置された6軸ロボットはストーブリ ではなく、別のメーカーのもので、厳しい要件に対応することができませんでした。頻繁な故障で高いメンテナンスコストがかかり、経営陣は最終的にロボットを高性能なストーブリ TX200 HE6 軸マシンにすべて入れ替えることを決めました。

ソリューション

過酷な環境条件に耐えうる不屈のロボット

シリンダーブロックとヘッドは4つのラインで製造されています。各ラインの最後には洗浄ステーションがあり、1つのセルは前洗浄用、もう1つは最終 洗浄用です。ステーションごとのサイクルタイムは 65 秒を超えてはなりません。

TX200 HE は 、最大30kg(シリンダーヘッドの重量は最大18kg)のシリンダーブロックをローラーコンベアからグリッパーで吊り上げ、槽に振り回して 水没するまで下げます。隅 々まで確実に洗い流すために、6軸ロボットは細心の注意を払ってプログラムされた動作プロファイルに従います。

ロボットアームはリスト部より深く浸かっていませんが、それでもハウジングは洗浄液が飛び散って常に濡れている状態です。これは、洗浄媒体自体も攪拌されるため であり、これが最適な洗浄結果を保証する唯一の方法です。続いて、完全に洗浄された部分を乾燥ユニットに通します。

ユーザーの使用状況

不利な環境での優れた結果

日産東風汽車の経営陣は、インライン部品洗浄ラインにおけるストーブリのロボットの性能に非常に満足しています。これらの大型6軸加工機は、非常に厳しい環境条件にもかかわらず、 長年にわたって確実に動作してきました。Wang Meng氏(技術部門長):「ロボットは非常に正確で信頼性が高いです」

ストーブリ TX200 HE は、このような用途向けに開発され、耐久性のある表面処理や接合部の特殊シールなど、さまざまな仕様が採用されています。手首は IP67規格に準拠しており、液体媒体への浸漬にも耐えることができます。さらに、すべての接続はロボットの台座の下にあり、ロボットから十分に保護されています。
湿気。

一方、この肯定的な成果のニュースは他の拠点にも波及し、東風汽車が自社ブランド で車両を製造している鄭州工場では、現在16台のストーブリHEロボットが部品洗浄に使用されています。