完璧さの追求:手術室のロボット

ROSA®テクノロジーは、FDAが承認した次世代の手術用ロボットで、200以上の病院で使用されています 。外科医が外科医のために開発したZimmer Biometのロボット技術は、統合されたナビゲーションプラットフォームを完備し、数多くの手術を支援してきました。

多くの場合、手順によっては、ロボット以外の手術が必要です。この方法では、手術する領域に大きな切開を行います。そうすることで、外科医は広い視野を得ることができ、 手術器具の侵入や操作に直接アクセスすることができます。しかし、最新の低侵襲技術では 、切開部は手術器具を挿入するのに必要な大きさではありません 。その結果、適切な手順 を開始する前に、皮膚の広範囲を剥がす必要がなくなりました 。限られた 視野は、イメージング技術の使用によって補われます。

 ROSA®テクノロジーシステムは 、手術台に隣接して配置された2つのモバイルユニットで構成されています。1つは脊椎と脳のアプリケーションに使用され、もう1つは脊椎アプリケーションのみに使用されます。ROSA® One Spine Applicationには、動的トラッキング機能があります。 2台のうち1台にはカメラが搭載されており、もう1 台の動きを3次元で連続的に監視します 。ストーブリ の6軸 ロボット は 、剛性の高いフレームに取り付けられています。機器を握ったロボットアームは、モニターに映し出された動きと並行して動きます 。ROSA ONE®脊椎アプリケーション の特徴 は、呼吸中の胸郭など、 わずかな位置移動を認識して考慮 することです。このダイナミック トラッキングは、パラメータを常に調整できるように設計されており、機器の軌跡の精度を高め 、手順上のリスクを最小限に抑えます。

革新的なロボット工学と手術を組み合わせることで、ROSA®技術は革新的な 材料で作られた高度なインプラントを組み込むこともできます。高度なイメージング手法を組み合わせることも、手術室におけるロボティクス のもう一つの理由です。ROSA®膝関節システムのイメージングモダリティは、術 中データと組み合わせることで、外科医は切開を行う前に、バランスとインプラント埋入の予測結果を伴う「仮想膝関節置換術」を実施することができます。X線ベースのイメージング やイメージレスオプションなどの柔軟なイメージングモダリティにより、外科医 と患者はイメージングコストを削減し、 手術の準備に便利です。Zimmer Biometの2D X線から3D骨モデリング技術 による術前計画は、 手術室での器具を制限し、患者独自の解剖学的構造に基づいたカスタム計画を容易に します。

6つの自由度と緻密なモニタリング 力学的には、ROSA®は6つの自由度を持つロボットアームで構成されています。人間の腕と同様に、正確な多次元の動きを行うことができます。これにより、最高水準の手術を行うために、想像しうるあらゆる面で最大限の動きの自由を必要とする外科医にとって、高精度の補助装置となります。機械部品は、アシストナビゲーションによって補完されます。このユニットにより、外科医は患者の画像上でリアルタイムで器具を視覚化することができます。ロボットの触覚機能により、外科医は計画段階で設定された 制限内で器具を手動かつ正確に誘導および操作できます。この人間と機械の相互作用では、システムが学習している間、外科医は個々のスキルを適用し続けることができます。