コンパクトなスペースで優れた機動性を実現

タスク

精密なプラズマ切断を実現する6軸ロボット

Voortman社のV807は、プラズマ鋼板プロファイルを切断するシステムとして、優れた汎用性を実現しています。システムの7軸目として吊り下げ式ロータリーリングに取り付けられたストーブリ製6軸ロボットは、頑丈であると同時に高精度であり、厚さ80 mmまでのプロファイルの超精密全方向加工の重要な要件を満たします。

プロファイル加工機の汎用性においては、VoortmanのV807が最有力でしょう。プラズマ切断ロボットは、ドリルとボルトの穴の設定、カットとノッチの作成、溶接の準備、部品番号またはバッチ番号によるプロファイルのマーキング、円とスロット穴の切断、ベベルカット、リッジ、複雑な輪郭の作成を行うことができます。このシステムは、プロファイルの4つの側面すべてで、高精度、高速、そして連続プロセスのコンパクトなスペースで、1回のクランプでこれらすべてを行います。

ソリューション

回転リングを第7軸とする天井設置型ロボット

Voortmanの新しいシステムのユーザーにとっての利点には、特に2つの要因があります:ロボットの選択と、システムの根底にある独自のコンセプトであり、これは確かに型破りです。天井に取り付けられた ストーブリの6軸ロボットTX2-90XL は、7軸目となる固定回転リング上を円を描くように動きます。これにより、ロボットはあらゆる側面のプロファイルのすべてのポイントに到達することができます。

デザインチームは、このコンセプトの綿密な開発に多くの時間と労力を費やしました。プロファイルの隅々まで到達する能力は非常に重要です。この要素だけでも、V807は「オールインワン」マシンであり、最大80mmのプロファイル厚をさまざまな方法で処理でき、真の意味でのワンストップ生産の原則と一致しています。

ユーザーの使用状況

高精度を実現するシステム制御

このシステムの優れた精度は、TX2-90XLの絶対的な精度の結果です。このシリーズでストーブリは、精度を極限まで高めています。もう一つのユーザーの利点は、ロボットが制御システム全体への優れた統合性を備えていることです。例えば、ロボットは現在の位置をVoortman独自のVACAMコントローラに連続的に送信します。このようにして、処理中に実際の値と目標値を比較し、それに応じてロボットの位置を修正することができます。

過去2年間で、世界中の多くの鉄鋼製造会社が、より汎用性が高く、はるかにコンパクトな新しいV807に加工システムを導入しました。その結果、この「ワンストップショップ」マシンですべての構造要素を処理できるようになり、最大15トンのプロファイルで作業し、これまでにない速度を実現できるようになりました。