ナイフの刃先

タスク

食肉加工用のロボットベースの包丁研ぎ

食肉加工において、完璧に研がれた包丁がいかに重要であるかは、数字から明らかです。手作業で包丁を研ぐ場合と比較して、全自動の研ぎプロセスにより、肉の歩留まりを最大0.5%改善させます。つまり、10,000トンの加工肉の場合、生産量は50,000キログラム増加することになります。

食品製造用の自動研磨・研削システムの技術リーダーであるKnecht Maschinenbau社が、既存のプロセスの最適化に継続的に取り組んでいるのも不思議ではありません。経験豊富なシステムインテグレーターであるGLAESS Software & Automation社が提起した課題に対するKnechtのアプローチは、品質と柔軟性の点で以前に使用していた4軸グラインダーの性能を超えるロボットベースの研磨システムを再設計することでした。

ここでの課題は、各ナイフには用途によって個別の形状を持っていることです。研磨のプロセスにおいて100％同じ新しい製品を研磨するというわけにはいきません。

ソリューション

±0.03ミリの繰り返し精度での研削

Knecht社がシリーズE 50 RTで導入したGLAESS独自の研ぎ法は、刃の形状を決めることから始まります。高精度のストーブリTX2-90は、マガジンからナイフを取り出し、レーザー測定ステーションに通します。ここでキャプチャされた測位データは、リアルタイムでPLCに送信され、センサーからの測定データとともにキャッシュされます。このデータによってロボットの進路が決まります。 

第2ステップでは、6軸ロボットが±0.03mmの精度で研ぎ工具を通してナイフを正確にガイドします。ナイフの研ぎは、その後のバリ取りと研磨で完了し、両面で同時に迅速かつ穏やかに行われます。オプションで、E 50 RTにロボット誘導によるシャープネステストステーションを注文することができます。ナイフはテスト媒体を通過し、測定された切れ味がディスプレイに表示されます。

ユーザーの使用状況

シフトあたり680本のナイフを完璧な品質で

研磨工程で要求される非常に高い再現性と剛性に加えて、ストーブリ独自の密閉構造もこの用途で有利であることが証明されています。HE(湿潤環境)バージョンのTX2-90は、IP65保護クラスと内部配線ケーブルにより、研削粉塵や冷却剤にさらされる作業に最適です。

E 50 RTは、ブレードのサイズと形状に応じて、8時間のシフトごとに最大680本のナイフを処理します。ロボットの高いダイナミクスにより、これはKnechtの4軸マシンの1.5倍の速度です。機械のナイフマガジンは2つのドラムで構成されており、合計576本のナイフを保持できます。処理中にリロードできるため、ダウンタイムが最小限に抑えられます。 

しかし、Knecht社と食肉加工業界の顧客にとって、研ぎプロセスの非常に高いレベルの再現性は、その処理能力よりもさらに重要です。包丁は、個々の形状を失うことなく完全に研ぎ直されています。