自由度の高いXXLフロー生産

アプリケーション

モバイルロボットによる最大350トンの荷物の搬送

Siemens Gamesa社の8MW洋上風力タービンナセルは、ドイツのCuxhavenにある工場から毎日出荷されます。ストーブリの4台の大型モバイルロボットは、最先端のフロー生産において、工場内でのステーション間輸送をサポートします。

洋上風力タービンの工場では、「通常」の生産施設とは異なる寸法が使われます。Siemens Gamesa社が洋上風力発電所向けに製造する8MWクラスのWTGでは、ローターブレードの長さは81メートル以上、ナセルの重量は約350トンです。ナセルは、まさにこの目的のために2018年に新設されたCuxhaven工場で製造されています。

年間250個以上のナセルが製造され、特別に建造された船に直接積み込まれます。つまり、毎日、約600人の従業員が風力タービンナセルを製造していることになります。これはXXLフロー生産です。

ソリューション

最大積載量450トンの大型モバイルロボット4台

ハブ、ナセル、発電機の3つの主要部品は、まず3つの並行生産ラインで開発され、最終的に完全なナセルに組み立てられます。

組み立ては個々のステーションで行われ、重量が数トンにもなるコンポーネントは、ステーションからステーションへの運搬を可能にするフレーム上に設置されています。これは、ストーブリのクレーンと無人搬送ロボットによって行われます。モバイルロボットはフレームの下を走行し、フレームをリフトし次の組み立てステーションに移動します。積載量200トンの大型モバイルロボットプラットフォーム3台が作業を行います。床に取り付けられた RFID タグにより、半自動操作が可能になります。

4台目の大型 モバイルロボット は、完成したナセルをテストスタンドに輸送する最終工程を担当します。積載量は450トンで2倍以上、プラットフォームの寸法は10.5 x 3.02メートルと大幅に大きくなっています。ここでは、16個のドライブユニットが使用されています。

積載量が500トンを超える場合、複数の車両をカップリングモードで走行させることができます。Cuxhaven工場ではまもなく、５台目のストーブリ製大型モバイルロボットの試運転が行われます。現在、11MWの次世代洋上風力ダービンの生産準備が進められています。そこでは、ローターの直径は200メートル、ナセルの重量は3分の1になります。

新しい風力タービンのナセルは、最終組み立てからテストスタンドまで、2 台の 450 トン積載車両に連結されて運ばれます。

お客様の使用状況

柔軟性の高いマテリアルフローコンセプト

ストーブリがこのサイズのモバイルロボットの同期運転(カップリング)できる技術を持っているということは、大きな利点です。これにより、工場はモバイルロボットを個別に、または連結して、最大限の柔軟性をもって使用することができます。

クレーンと モバイルロボット による輸送のコンセプトは、証明されています。したがって、7MWから8MWの洋上風力タービンへの生産変更は、比較的少ない労力で達成されました。モバイルロボットを再プログラムするだけで済みました。

また、ストーブリ製モバイルロボットの日々の稼働状況にも満足しています。モバイルロボットは高い精度と確実な動きで稼働しています。