53台のロボットと120台のビジョンシステムでCOVID-19と闘う

タスク

ワープスピードでの射出成形機の自動化

あるアメリカの企業は、11 台の射出成形機を使用して、毎日600,000個の COVID-19ワクチンバイアルを生産しています。フライブルクのZahoransky AGは、120 台の画像処理システムを備えた11 のラインと53 台のロボットを最短時間で納入し、機械を自動化する任務を負いました。

射出成形機でナノコーティングされた環状オレフィン共重合体(COC)ワクチンバイアルを製造することは、最大の課題ではありませんでした:最終構成で使用される11 台の機械のそれぞれが、17 秒ごとに10 本のバイアルを製造します。しかし、最終的なナノコーティングを受ける前に、バイアルは製造直後に多くのプロセスステップを経る必要があります。

ザホランスキーが当初2台の射出成形機だったものを自動化してほしいという依頼を受けたとき、フライブルクの状況はまだ普通でした。数日後、納入されるラインの数は 2 本から 4 本、6 本、11 本に増えました。ある時点で、要求された時間内にラインを納品できないことが明らかになりました。

解決

関係者全員にとっての大きな取り組み

Zahoranskyは、アメリカの顧客に可能な限り最高のサポートを提供することを目標に、すべての内部能力を考慮して、最大の生産量を確保するためのロジスティクスコンセプトを開発しました。したがって、最初のステップでは、10 個のサンプルポイントが配信され、その後すぐに11 個の完全なラインが追加されます。

合計10+11の自動化ラインのために、Zahoransky氏はわずか数週間で合計53 台の4軸および6軸ロボットを必要としました。製薬業界や医療業界にロボットを提供する大手メーカーであるストーブリは、この大量受注にふさわしい企業でした。このような短期間でのロボットの納入は、特にコロナウイルスによる労働時間の短縮を考えると、ストーブリにとって大きな課題でした。この注文に対応するために、ストーブリは当初、社内のトレーニングとプレゼンテーション用のロボットを使用しました。

ザホランスキーにとっても、この大勲章はグループ全体の能力を問う試金石となった。一丸となって、同社のヨーロッパ各拠点の生産能力をプロジェクトに統合しました。フライブルクには他の工場の従業員も集められ、約束されたラインをワープスピードで建設するために全力を尽くしました。

完全な射出成形ラインは、Z.Siroc、Z.Mistral、Z.Lodosの3つの標準セルで構成されており、互いにシームレスにリンクしています。完全なラインは高圧で供給され、ISOクラス8のクリーンルーム要件を満たしています。各ラインには、ストーブリのロボットが3台搭載されています。このシステムは、射出成形機からの部品の取り外しからナノコーティングラインへの移送まで、すべてのプロセスステップを引き受けます。

ストーブリのロボットを2台 搭載したZ-SIROCモジュールは、射出成形機との直接インターフェースを確立します。最初のロボットである 6軸TX2-60Lは、射出成形機を降ろし、10本のバイアルをピックアップして冷却ベルトに置きます。その後、超高速 ストーブリの スカラTS2-80 が冷却容器をZ.ミストラルモジュールに移し、そこで多くのQAテストが実施されます。その後、バイアルは所定の搬送ポイントに到達し、Z.Lodosモジュールに取り付けられたストーブリ SCARA TS2-60 によって 取り出されます。高速で精密な4軸ロボットがバイアルを桶に入れ、ナノコーティングのために排出します。

お客様の使用状況

ワープスピードでの信頼性の高い自動化

3台のロボットはいずれも、優れたダイナミクスとクラス最高の信頼性を特徴としています。また、画期的な衛生設計により、ロボットは標準バージョンで該当するクリーンルーム分類をすでに満たしているため、高価なクリーンルームバージョンは必要ありません。

デジタルツインでのプログラミングは、ラインの迅速な立ち上げのための決定的な時間的要因でした。ザホランスキーは、シュヴァルツヴァルトの本社から、実際のセルがまだ建設されている間に、完全なラインを1対1で仮想的にプログラムすることができました。これにより、最大8週間の時間短縮が実現しました。

ザホランスキーチームの専門知識とストーブリのロボットの性能のおかげで、この非常に困難なプロジェクトは可能な限り短期間で実現され、パンデミックとの闘いに重要な貢献をしました。