短いサイクルタイムで正確なハンドリング

タスク

シリンジの完全自動検査と充填

バイアルの検査、シリンジやアンプルの充填、細胞培養の検査などは、Ciseo 社がナミュール(ベルギー)近郊のナニンヌにある工場で開発・構築した高度に自動化されたシステムの一般的な作業です。同社は、製薬業界に自動化ソリューションを提供することを専門としています。

Ciseo が実施したそのようなプロジェクトの 1 つが最近完了しました。ここでの課題は、充填ラインが毎分600ユニット用に設計されているため、充填前後のシリンジの取り扱いであり、すべて高速でした。

解決

クリーンルーム対応ロボット4台で毎分600ユニットのサイクルレートを実現

Ciseo が開発した自動化システムは、実際には 2 つの独立したセルで構成されています。1つ目は、それぞれに100本の空の注射器が入ったトレイが入ったプラスチック容器を受け取ります。ストーブリの2台の ロボット  TX60L のうちの1台が、バキュームグリッパーでトレイをピックアップし、フィードポイントに置きます。そこから2台目のストーブリ TX60L が接近し、100本の注射器を1回の動きでトレイから持ち上げます。次に、ロボットは注射器を10本ずつ、充填ステーションにつながるリニアコンベアに載せます。

ワクチンが充填された後、注射器はリニアコンベア上で逆の順序で第2セルに供給されます。ここでは2台のロボットが並行して作業し、それぞれが一度に10本の充填された注射器を取り出し、トレイに置きます。画像処理は、個々のシリンジの完全性を検査するために使用されます。

ストーブリのロボットは、クラス5(ISO 14644-1で定義)までのクリーンルーム対応で、0.03mmの繰り返し精度で非常に短いサイクルタイムを実現します。

お客様の使用状況

超小型設計と高速性

衛生的な設計により、ストーブリのロボットは製薬用途に最適です。その要因は、密閉されたケーシング、内部ケーブル、内部電源ライン、およびロボット台座下のすべてのコネクタの位置です。

また、この用途で特に重要だったのは、ロボットの超小型設計と高速性でした。これらすべての優れた特性と、単一のプロバイダーのロボットを工場に導入したいエンドユーザーが相まって、ストーブリのロボットは医薬品市場で高い需要があります。その他の仕様には、最大10分でのフォーマット変更、シリンジの損傷のない取り扱い、およびバッファゾーンによって保証されるシステムのある程度の柔軟性が含まれます。システムのプログラミングも社内で行われ、多くのハードウェアコンポーネントが現場で製造されました。これにより、機械加工を自社で行えるようになり、時間の節約にもつながりました。