Robots Accesspharma pour l’inspection et l’emballage secondaire

Avec la gamme Accesspharma, Stäubli dispose désormais d’une réponse dédiée pour l’inspection et l’emballage secondaire dans l’industrie pharmaceutique. Ces robots sont conçus pour être de classe C, nettoyables, testés pour une utilisation avec de l’alcool isopropylique (IPA) et sont livrés avec un ensemble de documentation - idéal pour la caricature, l’inspection, la palettisation, le blistage et le chargement/déchargement de diverses machines dans les usines pharmaceutiques.

Niveau intermédiaire de nettoyabilité

Revêtement résistant à l’isopropanol (IPA)
Vis hygiéniques
Classe ISO 5 selon ISO14 644

Conception intelligente

Bras 6 axes encapsulé activé par entraînement par arbre creux, pas de câble externe
Intégration flexible avec connexion verticale et horizontale
Méthode de fixation : possibilités de montage à 360°
Réducteur intelligent JCS breveté
Fonctionnalités de sécurité SIL3 / Pl e uniques et modulaires

Étanchéité et facilité de nettoyage

IP65 (IP67 au poignet)

Trousse de documentation incluse

Documentation relative à la propreté et à la nettoyabilité

Principales applications

Inspection
Cloques
Étiquetage
Encartonnage
Palettisation
Machine de chargement/déchargement
Déchargement IMM
Alimentation des consommables
Pipetage

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Caractéristiques techniques

Robots 6 axes Accesspharma
Modèle	TX2-40	TX2-60 / 60L	TX2-90 / 90L / 90XL	TX2-140 (en anglais)	TX2-160 / 160L	TX2-200 / 200L
Degrés de liberté	6	6	6	6	6	6
Charge admissible (kg)	2	4,5 / 3,7	14 / 12 / 7	40	40 / 25	170 / 110
Rayon d'action (mm)	515	670 / 920	1000 / 1200 / 1450	1510	1710 / 2010	2209 / 2609
Répétabilité (mm)	±0,02	±0,02 ± 0,03	±0,03 ± 0,035 / ±0,04	±0,05	±0,05	±0,045 / ±0,055
Nettoyabilité	Alcool isopropylique (IPA)
Standard salle blanche : ISO 14644-1 FS 209F	Classe 5 Classe 100	Classe 5 Classe 100	Classe 5 Classe 100	Classe 5 Classe 100	Classe 5 Classe 100	Classe 5 Classe 100
GMP	Classe A/B	Classe A/B	Classe A/B	Classe A/B	Classe A/B	Classe A/B
Classe de protection (*poignet)	IP65 (*IP67)	IP65 (*IP67)	IP65 (*IP67)	IP65 (*IP67	IP65 (*IP67	IP65 (*IP67
Modes de fixation	Possibilité de montage à 360°				Sol / Plafond	Sol / Plafond*
Contrôleur Stäubli	CS9			CS9 MP		CS9 HP

*Plafond nous consulter

SCARA robots accesspharma
Modèle	TS2-40	TS2-60	TS2-80	TS2-100
Degrés de liberté	4	4	4	4
Charge admissible (kg)	8.4	8.4	8.4	8.4
Rayon d'action (mm)	460	620	800	1000
Répétabilité (mm)	± 0,01	± 0,01	± 0,015	± 0,02
Course en Z (mm)	200 ou 400 (option)	200 ou 400 (option)	200 ou 400 (option)	200 ou 400 (option)
Nettoyabilité	Alcool isopropylique (IPA)
Classe de protection	IP65	IP65	IP65	IP65
Méthodes de fixation	Sol ou plafond
Contrôleur Stäubli	CS9