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Six robots Stäubli, plus précisément quatre SCARA et deux robots forte charge 6 axes, expédient ce dessert tchèque en un temps record. Le sextuor d'une extrême rapidité gère l'ensemble du processus d'emballage secondaire, y compris la palettisation, à raison de jusqu'à 20 000 pots par heure.
L'emballage secondaire complet, y compris la palettisation de 20 000 pots de yaourt au maximum par heure, nécessite des solutions sophistiquées ainsi que des robots capables de les mettre en œuvre.
Choceňská mlékárna est une marque leader de pâtes à tartiner, de yaourt et de caillebotte. Fondée il y a environ 90 ans, la société tchèque s'est engagée à respecter les normes de qualité les plus strictes.
La marque était à la recherche d'une solution de conditionnement de 20 000 pots à l'heure, quel qu'en soit le coût. Il existait des solutions moins onéreuses, mais toute la ligne de conditionnement devait être équipée de robots Stäubli. Stäubli étant la référence en matière de production alimentaire, la Direction de l'entreprise n'était pas prête à se contenter d'un second choix.
La ligne de conditionnement, qui a été installée en un temps record, est équipée de quatre robots Stäubli TS60 SCARA et de deux robots 6 axes Stäubli RX160. La tâche des SCARA consiste à prélever les pots sur un convoyeur lorsqu'ils quittent la production et à les placer à grande vitesse et sans endommager les barquettes en carton qui passent devant la station sur un convoyeur parallèle. Les barquettes contenant 12 unités sont ensuite transportées par le convoyeur jusqu'à la station suivante où elles sont empilées par quatre en hauteur les unes sur les autres.
Ces quatre barquettes, qui contiennent un total de 48 pots, sont ensuite acheminées vers une station où elles sont placées sur des palettes en bois. Cette tâche exigeante est gérée par deux robots 6 axes RX160. Les robots doivent non seulement fonctionner à grande vitesse, mais également avec beaucoup de soin. Ils empilent six couches de quatre barquettes par palette, chaque couche se compose de six cartons. Cela fait un total de 1 728 pots par palette.
Si à la suite d'un mouvement imprécis le robot devait provoquer un effondrement de la pile de hauteur d'un adulte, cela provoquerait un désordre général. Si cela ne s'est pas encore produit, c'est grâce au mouvement fluide et sans à-coups ; seule la technologie d'entraînement brevetée de Stäubli est capable d'y parvenir tout en maintenant un rythme aussi soutenu.
Un autre avantage essentiel du système devient évident lorsqu'il est temps de passer d'une variante de produit à une autre. Le changement peut être réalisé en quelques minutes, même s'il est nécessaire de remplacer les préhenseurs des robots SCARA. Le système d'attache rapide permet de remplacer les pinces d'un simple geste du poignet.
La Direction de Choceňská mlékárna est très satisfaite des performances des robots. Les six machines Stäubli ont contribué de manière significative à améliorer la flexibilité de la production qui peut être rapidement adaptée à la demande en constante augmentation.
