CONTRÔLEUR

CS9 : la nouvelle génération de contrôleurs robots

Le contrôleur CS9, avec son smart design et sa compacité, offre une disponibilité constante. Son architecture ouverte le rend compatible avec le monde de la production et permet une intégration plus rapide quelque soit le profil utilisateur.

Des fonctions de sécurité sont intégrées pour chaque profil d'application.

EQUIPMENT I/O

EtherCAT I/O

Une plateforme de commande générique puissante

Conception compacte et intelligente

Toutes les connexions à l'avant pour une intégration facile
Structure modulaire
Une seule plateforme pour contrôler les robots SCARA, les robots 6 axes, POWER cobots ainsi que les systèmes de robots mobiles.

Disponibilité constante

Accès facile aux tiroirs interchangeables
Toutes les connexions utilisateurs sur la face avant
Composants standardisés
Alimentation universelle pour toutes les tensions

Boîtier de commande manuelle SP2 / SP2+

Ce terminal unique combine légèreté, ergonomie (pour gaucher ou droitier) et robustesse pour proposer des fonctionnalités exceptionnelles :

Opération, configuration et visualisation pour différents cas d'utilisation (installation, production ou maintenance)
Fonctions de sécurité intégrées (homme mort 3 positions, arrêt d'urgence),
Facile à utiliser, graphisme et interface intuitifs.

Intégration plus rapide quelque soit le profil utilisateur

Langage VAL3 multitâche
Possibilités d'extension basées sur les bibliothèques
uniVAL plc avec prise en charge du langage IEC 61131 PLC
uniVAL drive pour un contrôle complet des mouvements articulaires via un contrôleur de mouvement externe.
VAL blocks pour une programmation facile sans connaissances préalables en robotique ni en programmation

Sécurité pour chaque profil d'application

Contrôleur CS9 avec possibilités de fonctions de sécurité modulaires intégrées:
Safe speed | Safe stop | Safe tool | Safe zone | Safe touch
Commutateur de configuration transparent pour des applications hautement productives et collaboratives

Efficacité énergétique du contrôleur CS9

Les robots les moins énergivores, basés sur la norme VDMA 24608, 10% de consommation en moins par rapport à la génération précédente.
Récupération d'énergie pendant chaque décélération
Différents modes d'économie d'énergie / veille permettant d'économiser jusqu'à 40% de consommation

Architecture ouverte

Connectivité à la Smart Production

Compatibilité avec tous les appareils de production et ERP
Tous les protocoles de communication standardisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
Serveur Web HTML intégré au contrôleur CS9, interfaces utilisateur et personnalisée disponibles sur n'importe quel appareil
Smart data pour la production numérique et le cockpit
Toutes les données du système accessibles et pouvant être reliées à toutes les interfaces.
Serveur OPC UA optionnel
Modules IP67 EtherCat I/O disponibles pour des connexions modulaires aux périphériques

Caractéristiques techniques

Contrôleur CS9	CS9	CS9 MP	CS9 HP
Dimensions: H x L x D	270 x 445 x 365 mm	297 x 445 x 365 mm	780 x 680 x 650 mm
Class de protection	IP20		IP54
Système/Langage de programmation	Stäubli Robotics Control / VAL 3
Interfaces disponibles	2 ports USB 1 port RS232 Hardware E/S 2 entrées rapides 2 sorties rapides 4 entrées safe configurable 3 sorties safe configurable 2 ports Ethernet Communication TCP/IP and UDP Socket Support FTP Serveur/Client Serveur Web Options: serveur OPC UA 1 port Master EtherCAT 2 ports Ethernet en temps réel Modbus TCP/IP Serveur & Client Sercos III Slave Adaptateur Ethernet IP PROFINET (PROFIsafe**) IO-Device EtherCAT/FSoE Slave PowerLink Controlled Node Carte PCIe en option ASI Master Client CCLink Profibus DP Master & Slave Scanner & Adaptateur Ethernet IP ProfiNet IO -Controller & Device EtherCAT Master & Slave Sercos III Master & Slave PowerLink Controlled Node Options associées aux équipements EtherCAT IO E/S digitales E/S analogiques Interface d'encodeur Interface série Boîte IP65/66/67 EtherCAT
Robots Stäubli	TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100, TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL, MRS90	TX2-140,TX2-160/L	TX2-200/L

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