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TX2-140 Sechsachsroboter

Unsere schnellen und präzisen TX2 Industrieroboter bilden die nächste Generation der Stäubli Sechsachsroboterarme. Die TX2 Baureihe steht für eine neue Dimension hinsichtlich Geschwindigkeit, Steifigkeit, Kompaktheit und Präzision. Die TX2 Robotergeneration mit ihren einzigartigen Merkmalen passt sich perfekt jeder Produktionsumgebung an, selbst an sensible Arbeitsbereiche

Optionale SIL 3 / PL e-Sicherheitsfunktionen ermöglichen eine hohe Produktivität dank kompakterer und dennoch leistungsstarker Zellen.

Der TX2-140 Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 40 kg mit einer Reichweite von 1510 mm.

Reichweite

Bis zu 1510 mm

Maximale Tragkraft

Bis zu 40 kg

Merkmale

Smartes Design

  • Hygienegerecht gekapselter Sechsachs-Roboterarm mit Hohlwellenantrieben ohne externe Kabel
  • Geeignet für alle Umgebungsbedingungen von rau und schmutzig bis sauber und steril
  • Zahlreiche Schutz- und Montageoptionen verfügbar
  • Schutzart IP65 für den kompletten Arm mit Überdruckeinheit
  • Elegantes und innovatives Design
  • Lackierung nach Kunden CI-Vorgabe in jeder gewünschten Farbe
  • Einfache Wartung

Integrationsflexibilität, modular und skalierbar

  • 360° Montagemöglichkeit für eine flexible Integration
  • Großer, kugelförmiger Arbeitsbereich
  • Rechts-Linkshänder-Integration möglich für optimalen Arbeitsbereich
  • Integrierte elektrische und pneumatische Leitungen einschließlich Cat5e
  • Vertikaler, abgedichteter Kabelauslass für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten
  • Glatte, abgerundete Oberfläche und abgedichtete Schrauben mit Sechskantköpfen bieten minimale Retentionsbereiche

Hochleistungsfähige Kinematiken

  • Über 130 Jahre Erfahrung mit Highspeed-Technologien
  • Leichte und steife Struktur
  • Patentierte JCS-Antriebstechnik speziell entwickelt für kompakte Roboter
  • Kompatibel mit lebensmittelverträglichem NSF H1 Öl ohne Leistungseinschränkung
  • Einzigartige digitale Sicherheits-Multiturn-Absolutwertgeber
  • Überragende Präzision für kamerageführten Robotereinsatz
  • Dynamische Absolutkalibrierung optional für alle Stäubli Sechsachs-Roboterarme

Man and machine

Die TX2 Roboter von Stäubli arbeiten sowohl für als auch mit Menschen. Als die schnellsten und sichersten Industrieroboter sorgen sie für sichere Rendite. Der TX2 Roboterarm und die CS9 Steuerung ermöglichen mit ihren einzigartigen SIL 3 / PL e Sicherheitsfunktionalitäten hohe Produktivität und Kollaboration mit Menschen:

Dauerhafte Zuverlässigkeit für sichere Rendite

  • Geringste Inbetriebnahme- und Wartungsanforderungen
  • Schnelle Inbetriebnahme
  • Keine Batterie im Arm oder in der Steuerung für ein Minimum an erforderlicher Wartung sowie keinerlei Aufwand zur Positionswiederherstellung
  • Alle Komponenten einfach zugänglich und austauschbar
  • Patentierte Komponenten, darunter die JCS-Antriebstechnik mit überdurchschnittlicher Lebensdauer und geringem Wartungsaufwand
  • Geringere Gesamtbetriebskosten und schneller ROI

Konnektivität in der smarten Produktion

  • Kompatibel mit allen Produktionsmitteln und ERP-Systemen
  • Standardisierte Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, sind über einzigartige Software-Suite verfügbar und konfigurierbar
  • Eingebettete Webserver-Technologie in CS9 Steuerung
  • Smart Data für die digitale Produktion und Produktionscockpit
  • Alle Systemdaten sind zugänglich und mit allen Schnittstellen verknüpfbar, inklusive OPC UA

Konnektivität zu Greifern und Werkstücken

  • Sichere Steuerung für Werkstücke, auch in Losgröße 1
  • Gekapseltes Ethernet Cat5e für Mehrfachgreifer, Kamera und Sensoren
  • IP67 EtherCat I/O Module zum Anschluss von zusätzlichem Equipment
  • Sichere Ansteuerung von unterschiedlichen Ventiltypen
  • Direkte Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Ventile und Geräte verfügbar

Sensible Umgebungen

Feuchte Umgebung

Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilereinigung.

Pharmazeutisch

Wir bieten 3 Pakete für jede Pharmaqualität an: accessPharma-, Stericlean- und Stericlean+-Roboter.

Reinraum

Unsere Reinraumroboter eignen sich hervorragend für alle Anwendungen in Rein- und Reinsträumen.

Elektronik

Eine einzigartige Auswahl an ESD-konformen Vier- und Sechsachsrobotern, die besonders für die Montage sowie zum Prüfen und Verpacken von Elektronikbauteilen geeignet sind.

Kontaktieren Sie unsere Spezialisten oder erhalten Sie weitere technische Informationen

Technische Daten

TypTX2-140
Anzahl Freiheitsgrade6
Traglast40 kg
Reichweite1510 mm
Wiederholgenauigkeit±0.05 mm
SchutzklasseIP65/67
Montagemöglichkeiten360°
Stäubli SteuerungCS9
SicherheitsfunktionenOptional
Broschüre (PDF)Herunterladen