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Deux robots Stäubli, un SCARA et un robot six axes, illustrent la manière dont l’automatisation optimise l’assemblage et l’emballage des cartouches de gaz pour le stylo cryogénique CryoPen, nouvel outil miracle contre les imperfections cutanées.
Le CryoPen est une nouvelle solution alternative à la chirurgie contre les imperfections cutanées. En réponse à la demande mondiale croissante de cartouches de gaz CryoPen, le fabricant s’est tourné vers une formule automatisée d’avant-garde, propulsée par un tandem de robots Stäubli.
Le CryoPen d’H&O Equipments propose aux dermatologues un traitement alternatif conçu pour leurs patients. Des normes de qualité très strictes encadrent la production et l’emballage de cartouches de gaz. Chaque cartouche est dotée d’un filtre et d’un minuscule embout d’environ 4 mm de diamètre qui contrôle le débit du CryoPen. Les cartouches étant fabriquées en grande quantité, H&O a rapidement automatisé l’assemblage du filtre et l’emballage du produit.
Les ingénieurs système ont conçu une cellule dans laquelle deux robots Stäubli se partagent le travail. Le SCARA TS60 est principalement chargé d’assembler les embouts dont il prend les pièces en trois points d’approvisionnement. La distribution des microcomposants est assurée par des plateformes vibrantes, au-dessus desquelles des caméras fixes transmettent les données de position qui aiguillent le robot vers les pièces.
Rapide, le TS60 gère un ensemble de tâches complexe : il saisit le corps principal de l’embout dans le système d’approvisionnement et le place sur un banc d’assemblage, puis fixe le filtre et le capuchon qu’il a récupérés aux stations d’approvisionnement ; après quoi il dépose l’embout complet sur un plateau.
Pendant que le SCARA assemble les embouts, le TX90 six axes, également guidé par caméra, prend les cartouches dans un contenant et les dispose par douze dans une plaquette alvéolée. Après cette étape, le SCARA interrompt son travail d’assemblage et ajoute douze embouts dans la plaquette alvéolée. Une caméra scanne ensuite la plaquette pour clore le processus ; le TX90 change alors de préhenseur et fait glisser le plateau dans l’appareil de scellage. La fonction d’échange automatique de préhenseurs s’avère particulièrement pratique pour l’exécution des diverses tâches, notamment pour l’empilage temporaire des plateaux d’embouts finis.
Le fournisseur de systèmes Axymatic a choisi les robots Stäubli pour plusieurs raisons, pas seulement parce qu’ils sont devenus la référence dans le secteur des sciences de la vie.
Explication de Werner Geeroms, PDG d’Axymatic : « Avec leurs normes d’hygiène, les robots Stäubli donnent le ton dans le secteur médical et pharmaceutique. De notre côté, nous avions des demandes particulières en matière de précision. Les robots Stäubli font référence avec leur technologie brevetée permettant de répondre à toutes les spécifications requises. » H&O et Axymatic ont mis au point un concept très perfectionné. Les deux robots collaborent efficacement dans un espace optimisé pour l’assemblage et l’emballage. L’approvisionnement en petites pièces non triées est fiable et le taux de cycles élevé. L’usine, active 20h par jour depuis janvier 2018, satisfait pleinement la Direction.
