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成功案例

自动化推动医疗科学发展

比利时H&O医疗器械公司生产一种用于治疗皮肤增生结节(医学上称为“软纤维瘤”)的巧妙工具——CryoPen冷冻笔系列产品。在CryoPen冷冻笔的液态氮补充瓶装配和包装应用上,两台史陶比尔机器人——一台SCARA机器人和一台六轴机器人——完美诠释了自动化如何带来更高效率。

客户收益

  • 高效生产理念
  • 装配和包装集成在同一系统中
  • 稳定运行,减少停机
  • 机器人设计符合卫生要求

任务

低温储气瓶的装配和包装

CryoPen冷冻笔被视为替代外科手术刀祛除皮肤增生结节的创新工具。为满足全球对CryoPen液态氮补充瓶不断增加的需求,制造商选择开创性的自动化解决方案,其中两台史陶比尔机器人协同运行。

H&O 医疗器械公司生产的CryoPen冷冻笔为皮肤科医生提供了一种便于患者使用的治疗方式。搭配CryoPen使用的储气瓶的生产和包装采用了严格的质量标准。每个储气瓶都有一个直径约4mm的接口。当被拧入CryoPen时,接口会以一种受控方式打开储气瓶。同时,这个接口还配备过滤器。

液态氮储气瓶已大批量生产,因此H&O早前就着手过滤器装配和储气瓶包装的自动化生产。

解决方案

SCARA机器人和六轴机器人分工合作

L系统工程师设计了两台史陶比尔机器人分工合作的单元。TS60 SCARA机器人主要负责接口装配。这台四轴机器人在三处进料位拾取接口的组成部件。这些微小部件通过振动台得以均匀分布,其上方的固定摄像头捕捉并传输精确的定位数据,机器人从而拾取部件。

TS60处理的任务相当复杂:从进料系统抓起接口主体,并放置在装配平台;接着放置过滤器以及从其他两处进料位抓取的上部元件;之后将组装完全的接口放置到托盘。

TS60组装接口的同时,另一台也配备摄像头的史陶比尔TX90六轴机器人从置盒容器取出储气瓶,并以每次十二个将储气瓶放在一个吸塑包装中。完成该操作后, TS60中断装配,再将十二个接口放入吸塑包装中。摄像头扫描该吸塑包装检查完整性;TX90随后更换夹具,将托盘推入吸塑包装封口设备。执行这些任务时,包括临时堆叠放有成品接口的托盘,TX90的自动换刀功能充分体现出其高价值。

客户应用

同一单元内的超高效装配和包装

比利时系统提供商Axymatic公司最终选择史陶比尔机器人,不仅仅是因为史陶比尔已成为生命科学行业机器人应用标准。Axymatic 公司CEO ,Werner Geeroms先生谈道:“史陶比尔机器人采用卫生设计,是医疗和制药行业的标杆。我们的应用在机器人精度方面有特定要求。史陶比尔机器人有自己的专利驱动技术,在精度方面也成为业内标杆,能够满足我们所有技术需求。”

H&O和Axymatic落实了一种极为精巧的理念。两台机器人高效地分工合作,在同一单元内进行装配和包装,有效节省空间,同时得益于待分类部件能够可靠供应,实现短循环周期。这一设备自2018年1月投入运行,每天可工作20小时,运行效果得到公司高层完全肯定。