医疗设备的自动化质量控制

挑战

全自动化检查导管

一家医用导管制造商已经成功实现了两种材料的二次注塑成型产品的检查过程自动化。两台史陶比尔TX2-60L六轴机器人负责检查后的导管处理，具备高精度并符合严格的卫生标准。

在医疗保健行业中，有许多由塑料制成的一次性设备，必须按照严格的卫生标准进行大批量生产。导管就是其中一种产品。这些设备的主要欧洲供应商之一已经与MGS集团合作生产导管。该公司在全球范围内为医疗保健客户提供数个洁净室生产基地，其中包括爱尔兰的洁净室成型工厂专门用于生产导管。

所有导管都需要经过目视检查。 以前，这是由至少30名员工手动执行完成的。招聘这样数量的技术工人非常困难，而且检查过程的质量也因操作员而异。 这显然是一项需要自动化的任务。 MGS利用其内部的专业知识开发了两个自动检测和分类单元。

解决方案

四个摄像头执行检查——由机器人进行处理和分类

模制的导管被放置在单元输入侧的漏斗中，然后分配到振动给料系统中，在那里导管被正确定位并传送到伺服擒纵装置中。擒纵装置一次将8根导管分开，由伺服传送机械臂进行拾取。处理单元引导导管经过全部四个图像处理系统。 摄像机可以全方位检测出气孔、凹坑、异物污染等缺陷。

检查完成后，史陶比尔TX2-60L将8根导管从传输系统中取下，然后将检查不合格的导管分离出来，并丢弃那些未通过测试的导管。 通过检查的产品将被分层包装到最终可重复使用的包装中。机器人手臂末端的工具有一个八位夹具组件，可以根据需要单独选择和释放导管。 两个单元中的每个单元每分钟可以检查、分类和包装50多个导管。

客户应用

通用的机器人和工作单元编程平台

在设计电池时，MGS工程师将灵活性作为首要任务。例如，在变体之间切换时不需要更改工具。此外，该系统旨在最大程度地减少转换时间。当用户通过机床HMI选择新程序时，所有过程更改均以电子方式处理。

两个单元中每个单元的机器人都链接到EtherNet / IP网络，并具有Allen-Bradley CompactLogix 5380控制器。将软件集成到单个编程平台中可以节省时间和金钱。史陶比尔独特的uniVAL plc机器人控制解决方案是使机器人能够集成到整个单元的控制平台中的工具。该实时接口允许CompactLogix控制器使用简化的功能块来驱动机器人。

TX2系列成为此应用适合的机器人的其他因素包括其卫生的设计，紧凑的尺寸和±0.03 mm的可重复性。