注射药物机器人包装自动化

挑战

药袋的灌装与装箱

拜耳先灵医药（Bayer Schering Pharma）是全球最大的国际制药公司之一，在美国、拉丁美洲、亚洲和欧洲都设有生产地。在德国勒沃库森，公司在严格的卫生条件下生产注射（非口服）用药物。液体药物先进行初次包装，装入药瓶、安瓿瓶或塑料袋等容器内。然后机器人将药物进行二次包装，以便后期运输。

解决方案

机器人：高效率的代名词

一条灌装与装箱的生产线上有两台史陶比尔机器人协同工作：较小的RX160机器人负责拾放药品袋，较大的TX200机器人负责运送托盘。为了避免托盘调换时发生生产中断，同时可让RX160不断地将新药袋放在空托盘上，TX200的机器人配备CS8 HP控制器，统筹安排所有步骤，包括药袋送入和搬运动作同步等等。这样托盘在调换时不会发生生产暂停，从而实现不间断工作。

拜耳先灵医药公司的注射药物生产控制技术主管曼弗雷德•布尔斯廷（Manfred Broustin）证实，这些设备非常适合在洁净室使用：“紧凑和流线型的设计结构，且表面光滑，使之成为市场上最容易清理的产品。”

TX200的额定负载为100 kg，特别适合用于药品袋加工线。机器人运送的托盘可容纳24个药品袋，其周围是固体钢框，夹持工具的重量也必须计算在内。这样总重量约为30 kg，远远低于TX200的额定负载。