MRC がスターティング ブロックから外れる

タスク

コンビニエンスフードの効率的な取り扱い

スイスのミグロ・グループの子会社であるBischofszell Nahrungsmittel AGは、一定期間にわたる先駆的なMRC(Man-Robot Collaboration)パイロットプロジェクトにおいて、食品の効率的な生産と職場の人間化という2つの目標の達成を目指してきました。

ザンクトガレン近郊のビショフツェルに拠点を置く会社は、コンビニエンスフードの製造を専門としています。彼らは、高級料理の設定に場違いではないおいしい既製の食事 を作ります。これらの製品に対する顧客の需要は、その品質と準備の利便性とともに急激に増加しています。パイロットプロジェクトでは、人とロボットの協働(MRC)が必要なレベルまで能力を高め、同時に人間の労働力へのリスクを軽減できるかどうかを調査しました。

具体的には、低温殺菌・滅菌ユニットへの搬送に使われる台車に、完全に包装されたコンビニエンスディッシュのトレイを何層にも積み重ねるシステムを設計していました。この作業は、全体を通して手作業で実行すると、従業員の怪我の危険と健康上のリスクが伴います。

解決

アルミトレイに調理済み食品を配ったり、個々の層の間にスペーサーを配置したりすることは、梱包ラインでより快適な仕事の一つですが、大きな金属トレイを台車に積み重ねることは決して一般的な活動ではありません。重さ5キロにもなるトレイのハンドリングは大変な作業です。トレイはトロリーに正確に挿入する必要があり、指がつぶれる危険性があります。

そのため、ハンドリングプロセス全体は、保護バリアを必要とせずに、1つのコンパクトなステーションで近接して作業する人と機械の間で共有するための最有力候補と見なされました:快適なタスクは人間の従業員に割り当てられ、ロボットに怪我のリスクを伴う激しい作業が割り当てられます。

ストーブリとの協議により、このマンマシンインタラクションに適したロボットが、CS9コントローラを搭載した TX2-90L をすぐに 特定しました。従来の協働ロボット(協働ロボット)とは対照的に、この協働6軸マシンは、ロボット、トレイマガジン、スペーサーフィードベルト、スタッキングトロリーの4つの主要コンポーネントで構成されるアプリケーション に必要なペイロードを備えています。

一人の人間がアルミトレイに調理済みの食事を配り、スペーサーを次の層に置きながら、SLS(安全制限速度)モードで動作するストーブリの6軸加工機は、フィードベルトから4つのスペーサーをピックアップし、マガジンの一番上のアルミトレイに配置します。次に、金属トレイとスペーサーをマガジンから持ち上げ、スタッキングトロリーの方向に振り回し、人間の同僚が現在の調理済み食品の層を配布し終えるまで所定の位置で待機し、ボタンを押してプロセスが完了したことを確認し、作業エリアから撤退します。ロボットは高速で動作し、新しいトレイをスタッキングトロリーに挿入し、次の層の準備を整えます。新しいサイクルが始まります。

お客様の使用状況

Bischofszellの開発チームは、このパイロットMRCアプリケーションにより、人間とロボットの相互作用がMigrosグループの多くの生産ラインと組立ラインに大きな可能性を秘めていることを実証しました。もちろん、本番環境でのサービスの持続性を確保するために、システムを展開する前に、最終的な詳細な改善を組み込む必要があります。しかし、このパイロットシステムから得られるメリットを実証するという主な目的は、完全に達成されました。したがって、Migrosはまもなく、生産施設でMRCアプリケーションを標準技術として採用した世界初の食品メーカーの1つになる可能性があります。