1台のロボットが2つのセルで溶接する

タスク

さまざまなコンポーネントの自動溶接

イタリアのブレンドラにある金属加工会社T.P.A.は、レーザー溶接のスペシャリストであるL-Peak社に依頼し、ストーブリ製6軸ロボットと２台のロータリーテーブルを備えたを2つのセルで動作する完全自動ロボットセルを設計しました。TX2-160Lの理想的な汎用性と精度の組み合わせを選択し、その結果、最高の生産性と柔軟性、そして完璧な溶接シームが実現しました。

T.P.A.社は、主に冷暖房システムのメーカーにサービスを提供する専門のサプライヤーです。パイプ熱交換器などのカスタムコンポーネントを提供し、要望に応じて接続、バルブ、ハウジングを備えた状態ですぐに設置できます。そのためには、多くの異なる製品を製造し、多くのプロセスを習得する必要があります。柔軟性は必須であり、最高の生産性は非常に重要です。

これらの要件を踏まえて、T.P.A.社は生産性を飛躍的に向上させ、レーザー溶接をプロセスポートフォリオに統合したいと考えていました。「私たちは、異なる形状やサイズの部品を溶接するのに適した、汎用性が高く効率的なシステムを求めていました。この要件を満たすことができるのは、高度に自動化されたロボットベースのレーザー溶接システムだけだと確信していました」とマネージングディレクターのRenato Cervellin氏は説明しています。このプロジェクトで、T.P.A.社は、レーザー技術の応用に豊富な経験を持つメーカーであるL-Peak社に相談しました。

ソリューション

追加の直線軸を備えた6軸ロボット

T.P.A.社は、2つの独立したセルで作業する溶接ロボットのアイデアをL-Peak社に依頼しました。このコンセプトの利点は明らかで、ロボットが一方のセルで溶接している間に、もう一方のセルで次のワークピースをセットアップできるため、生産性が最大化されます。

L-Peak社は、このプロジェクトでストーブリイタリアと協力し、強力で高品質のレーザー溶接ヘッドを搭載した6軸TX2-160L(「ロングリーチ」)ロボットを用いることを決定しました。

なぜストーブリなのか？ L-Peak社のマネージングディレクターであるStefano Dalla Vecchia氏は次のように述べています。「ストーブリはロボット工学の世界でプレミアムなブランドです。私たちの目標は、市場のプレミアムプロバイダーと競争することであるため、プレミアムコアコンポーネントも使用しています。」また「ストーブリを選んだもう一つ理由は、ロボットの精度と長いリーチでした。ロボットは長いアームにより、レーザーヘッドをワークピースの周りで優れた精度と再現性で動かすことができます。これは、完璧な溶接シームを備えた再現性のある効率的なレーザー溶接プロセスを確保するために重要です」とは付け加えました。

ユーザーの利用状況

最高レベルの生産性と柔軟性

「溶接ロボット1台、セル2台」をコンセプトにした自動化システムは、現在、T.P.A.社の生産に導入され、稼働しており、オペレーターの期待に完全に応えています。Renato Cervellin氏:「従来の溶接と比較して、速度が大幅に向上しました。また、ロボットの繰返し精度は高く、溶接シームがよりクリーンで一貫性が保たれています。溶接継ぎ目が長くても、ワークピースは反りません。」

さらに、ロボットのプログラミングは非常に簡単です。これは、統合されたジョイスティックとPCの助けを借りて、現場でワークピース上で直接行われます。ロボットセルはロボットコントローラによって制御されるため、PLCを必要としないという事実により、プログラミングがさらに容易になり、柔軟性が向上します。

さらに別の革新的なデザイン機能があります。L-Peak社のエンジニアは、2つのセル間のパーティションにドアを設置し、文字通り非常に長いチューブやプロファイルの溶接の可能性を開きました。「これは、柔軟性を高め、セットアップ時間を短縮する、本当に特別なレイアウトです」とCervellin氏は述べています。