AGVは軽量部品用の重い金型を搬送します

タスク

ZLPは、金型の移動にストーブリの ヘビーデューティーAGVを採用

航空宇宙産業向けの軽量部品の製造には、巨大な金型が使用されています。アウクスブルクにあるDLR軽量化生産技術センター（ZLP）は、これらの金型を工場内で移動させるために、20トンの積載能力を持つ大型AGVを調達しました。

アウクスブルクは、軽量建設技術や炭素繊維強化プラスチック（CFRP）加工の拠点として名声を確立しており、ドイツ航空宇宙センター（DLR）の研究機関であるZLPにとって完璧な環境となっています。

ZLPの主な関心と活動分野の1つは、その後の連続生産を視野に入れた大型炭素繊維部品の費用対効果の高い高品質の製造です。この研究所は、プロセスチェーン全体を管理し、非常にユニークな大規模な多機能施設を運営しています。例えば、胴体全体を含む航空機の構造部品を400°Cまでの温度で硬化させる巨大な工業用オーブンも含まれます。 硬化は最大20トンの金型で行われ、部品に形状を与えます。ここでの課題は、それらをオーブンに入れる方法でした。そして、その答えは無人搬送車(AGV)を使用することでした。

ソリューション

ヘビーデューティAGV:論理的な選択

ストーブリの プラットフォームAGV は、現在、生産ホールでこのタスクを担っています。巨大な金型は、5 x 2メートルのプラットフォーム上で移動します。

20トンの積載量を考えると、AGVは比較的車高が低く、高さはわずか460mmです。金型のベースフレームの下に車輪を取り付け、両方を200mm持ち上げます。同期された6つのリフティングシリンダーにより、スムーズな上昇が保証されます。

金型を載せたAGVは、0.1〜5.0km/hの速度でオーブンに向かって移動します。また、AGVは非常に柔軟な車両であるため、新しい金型を荷降ろしベイから指定された使用場所まで搬送する役割も担っています。どちらのシナリオでも、ツインジョイスティックを備えた無線リモコンで手動で操作します。

お客様の使用状況

柔軟性、信頼性、精度

同研究所がストーブリの頑丈な AGV を選んだのには、確かな技術的理由があります。ZLPの技術者であるToni Vogel氏は次のように説明しています。「生産ホールの床には垂直方向の変位があり、金型やその他のアイテムを輸送するためのスチールレールがあります。これらは10mmも突き出ています。当社のAGVは、これらの小さな障害物を乗り越えることができなければなりません。 360度回転できるVulkollan®ローラーを搭載したストーブリの車両では、20mmの高低差でも問題ありません。もう一つの決定的な基準は、AGVの風袋重量の軽さでした。

特許を取得したAGVの駆動・制御コンセプトは、キャスターに大きな負担をかけることなく操縦性を向上させる、4つの個別に操縦可能なユニットを備えており、実に印象的です。車輪は非常に高い耐摩耗性を持ち、過度に摩耗することなくレールを乗り越えます。

AAGV は、金型をオーブンに搬送する必要があるときに使用されます。通常、30〜50メートルしか移動しないため、長距離走はこの用途では特に重要ではありません。その代わり、正確な測位と操縦、そして高い可用性が求められますが、この点において、ストーブリが 設計・製造したAGVは、7年間の運用において、ZLPのユーザーの期待を裏切ったことは一度もありません。