モバイルロボットの活用でロール紙搬送がよりダイナミックに

課題

製紙工程に求められる精度

ラベル部門では、HERMA社は最先端のコーティング技術と高度な革新性を活用し、粘着紙とフィルムラミネートを製造しています。最適なマテリアルフローを実現するには、高度な自動化が不可欠です。とりわけ、新しく建設されたコーティングホールの無人輸送システムは、この基準を満たす必要がありました。

重さは最大4.5トン、長さ24キロメートル、幅2メートルの紙とフィルムのロールは、まさにヘビー級です。そのため、センサーを追加することなく、自動的かつ正確に目的地まで輸送することがますます重要になります。ハイベイ倉庫での入庫から加工、その後の出荷まで、モバイルロボットは何度も積み下ろしを繰り返します。異なる機械のスムーズな連携に加えて、これには2mmの高い位置決め精度が必要です。

また、システムは、将来の新しいルート、機械の位置、構造の変更に簡単に適応できる必要がありました。Stäubliは、2つのフロアに広がる複数のモバイルロボットのフリートでこれを実現しました。システムは柔軟に拡張できます。

ソリューション

ストーブリが無人の重量物輸送を促進

この集中的なプロジェクトは、成功したとはいえその実現は困難なものでした。特許取得済みの駆動技術を備えたモジュール式モバイルロボットは、HERMA社の特定の要件を一貫して満たしています。たとえば、モバイルロボットの動的制御はマスターコンピューターを介して行われるため、オペレーターは変化に迅速かつ簡単に対応できます。全方向性駆動のため、地域の状況やインフラストラクチャにシームレスに適合し、コンベアシステムから倉庫管理システムまで、さまざまな関連インターフェースと通信します。

各配達ステーションとピックアップステーションは、完全自動かつ正確にアプローチされ、HERMA社にとって、これはすべて3シフト運転での連続的な材料の流れを意味します。

利点

搬送物の量は多く、混乱はより少なく

ストーブリのモバイルロボットを導入した結果、ダウンタイムが大幅に短縮され、生産性が向上しました。しかし、プロジェクトが成功した理由はこれだけではありません、とHERMA社のロジスティクスマネージャーであるFrank Baude氏は述べます。

「モバイルロボットのおかげで、商品の継続的なフローと生産性の顕著な向上に加えて、素晴らしいコラボレーションを強調したいと思います。実用主義、技術的なノウハウ、そして常に私たちのために最善を尽くそうとするストーブリの意欲は、私の記憶に長く残るでしょう。」

このプロジェクトの感動的な成功体験により、HERMA社は現在、建物の個々の部分の間の屋外エリアにもストーブリのモバイルロボットを使用することを検討しています。これに関する最初のコンセプトがすでに検討されています。