医学進歩のための自動化

課題

クリヨペン用ガスカートリッジの組み立て・梱包

クリヨペンは、皮膚の傷を除去する上でメスに代わる革新的な選択肢であると考えられています。クリヨペンで使用するガスカートリッジに対する世界的な需要の高まりに対応するため、製造メーカーは2台のストーブリロボットが連携して稼働する先駆的な自動化ソリューションを選択しました。

H&O Equipment'sのクリヨペンは、皮膚科医に患者に優しい治療を提供します。また、カートリッジの製造と包装には厳しい品質基準が適用されます。 

各カートリッジには直径約4mmの小さなアウトレットがあり、クリヨペンにねじ込まれると制御された方法でカートリッジが開き、フィルターも装備されています。

カートリッジは大量に生産されるため、H&Oは早い段階でフィルターの組み立てとカートリッジの包装の自動化に着手しました。

解決策

スカラと6軸ロボットの分業

システムエンジニアは、ストーブリのロボット2台が作業を分担するセルを設計しました。 TS60スカラ は、主にオープナーの組み立てを担当します。構成部品は、4軸加工機によって3つのフィーダーポイントでピッキングされます。これらの小さな部品の均等な分布 は振動プラットフォームによって行われ、その上には正確な位置データを中継する固定カメラがあり、ロボットが部品を拾い上げることができます。

高速 TS60 は、フィードシステムからオープナーの本体を取り出し、組み立てリグに配置するという複雑なタスクプロファイルを処理します。次に、TS60 は 、他の2つのフィーダーステーションからフェッチしたフィルターと上部エレメントを取り付けます。完全に組み立てられたオープナーは、トレイに堆積されます。

スカラがオープナーを組み立てている間、ストーブリ の6軸ロボット「TX90」がカメラの助けを借りて、容器からカートリッジを取り出し、12個のカートリッジをブリスターパックに入れます。これが完了すると、スカラは組み立て作業を中断し、ブリスターパックに12個のオープナーを充填します。次に、カメラがブリスターパックをスキャンして完成させます。TX90 は グリッパーを交換し、トレイをブリスターシール装置に押し込みます。完成したオープナーでトレイを暫定的に積み重ねるなど、さまざまな作業を行う際に、TX90 の 自動グリッパー交換機能が真価を発揮します。

お客様のご使用状況

単一セルでの超効率的な組み立てとパッケージング

システムプロバイダーのAxymatic社がストーブリのロボットを選んだ理由は複数あり、単にライフサイエンス分野の業界標準になったからという理由だけではありません。Axymatic社のCEOであるWerner Geeroms氏は、「衛生的なデザインにより、ストーブリのロボットは医療・製薬業界のベンチマークとなっています。私たちのアプリケーションには、精度の面でも特定の要求がありました。ストーブリのロボットは、特許取得済みの駆動技術で標準を打ち立て、要求されるすべての仕様を満たすことができます。

H&OとAxymaticは、非常に洗練されたコンセプトを実現しました。作業は2台のロボットで効率的に分担され、省スペースの組み立てと梱包を1つのセルで行い、未分類の小物部品を確実に供給し、高いサイクルレートを実現します。同工場は2018年1月に稼働している。1日20時間稼働し、経営陣が満足できるように運営されています。