机器人助力减毒活疫苗培育

挑战

细胞工厂的新自动化步骤

在无菌环境中生产水痘减毒活疫苗：这就是长春祈健生物制品有限公司运营的新“细胞工厂”的主要任务。系统集成商沈阳鑫邦为其设计了一套自动化解决方案，包括配备 12 台史陶比尔 TX200 Stericlean 无菌机器人，用于在培养容器中高强度振荡活疫苗。  

长春祈健生物制品有限公司 (CKBP) 成立于 2003 年，年产量达 800 万剂，是中国最大的水痘疫苗生产商。

当 长春祈健 决定为这些减毒活疫苗建造一条新生产线时，管理层将其计划提交给了沈阳鑫邦智能装备有限公司，后者非常熟悉生物制药生产中关键流程的自动化。

实现自动化不仅因为高产量需求，还因为这种生产需要在严格的无菌环境下进行，以最大限度地消除所有潜在的异源物质、杂质和人员造成的污染。高水平的自动化是安全生产高质量疫苗的前提条件。

解决方案

用于细胞工厂的十二台无菌机器人

疫苗生产的两个核心流程是细胞工厂传代（包括添加胰蛋白酶和生长培养基等活性成分）和细胞工厂接种（向装有液体基质的容器“投放”水痘病毒和其他成分）。之后，容器必须依次经过规定的运动，如摇动、翻转、振荡和恢复。

在第一道工序（即细胞工厂传代）中，有四台机器人参与。在细胞工厂接种和培养步骤中，有八台机器人执行多项任务，包括收获和清洁细胞工厂。机器人工具更换系统可自动灌装和排空液体疫苗以及更换细胞工厂。每台机器人相对独立，可交替处理两堆细胞工厂。通过史陶比尔快换工具可实现细胞工厂更换。

沈阳鑫邦的自动化专家在细胞和病毒培养阶段选择了 12 台相同的机器人。史陶比尔 TX200 六轴机器人有 Stericlean 版本，该版本专为特殊的工作环境而设计：其已在无菌 GMP A 级生产区域的关键应用中经过数千次的验证。

客户应用

快速、精确且维护简便

除了高标准的卫生要求外，选择史陶比尔 TX 系列还源于其他原因。长春祈健的总经理蔡岩解释称：“机器人执行任务时具有高精度、高生产率和高可用性，并且维护需求极低。”蔡岩认为，强大的驱动系统是另一个重要方面。“细胞工厂经常需要高速振荡。这就要求机器人手臂需要具有极高的稳定性。”另一个优点是机器人的连接性。其控制系统与管道自动化系统集成，可进行全自动疫苗生产管理。