世界首创全自动肉串生产系统

挑战

肉串生产自动化

极高要求的卫生标准和难以抓取的产品是实现食品生产自动化必须要克服的真正难题。来自比利时的 PINTRO公司在这方面实现了一项突破：他们的 Pick & Skewer 制串机能够全自动生产肉串，该技术为世界首创。

无论是俄罗斯烤肉串 (Shashlik)、希腊烤肉串 (Souvlaki)、土耳其烤肉串 (Kebab) 还是沙嗲串 (Saté)——肉串在消费者的心目中有着很高的地位。Beltaste 公众有限公司的匈牙利生产厂位于匈牙利偏南的莫劳豪洛姆 (Morahalom)，它约有 160 名员工，主要生产俄罗斯烤肉串。领域内的自动化专家称其为“食品加工 4.0”的先驱，因为一年半前，世界上第一台全自动制串机在那里投入使用。

解决方案

肉串高速生产模式

Pick & Skewer 制串机让肉串制作实现了全自动生产的飞跃：两到五个机器人根据所需的成品，抓取所有需要的原料并将它们串上钎子。

Beltaste工厂配备了5台最高版本的史陶比尔 TX2-60L HE 六轴机器人。六轴机器人每小时可以抓取和串接多达 3000 种食材，因此该设备可实现 15000 种食材的最大抓取量。如果每个烤串有 10 种食材，那么每小时就可以制作完成 1500 支烤串。

机器人由视觉系统引导，并依照存储在控制器中的制串配方工作。它们不仅动作迅速，而且十分灵活。吊顶式安装的史陶比尔机器人以 0.1 毫米的精度抓取和定位每种食材。这不仅要求准确对齐，同时还要达到手工制作的效果。

在选择机器人时，除了速度和精度之外，卫生和易清洁也是关键要素。史陶比尔 TX2 系列防水六轴 HE 机器人满足所有这些要求。它们具有全封闭结构，使用 NSF H1食品级关节润滑油，极易于清洗且不会被损坏。

客户应用

全新概念，多种优势

凭借 Pick＆Skewer 制串机，PINTRO 为肉类加工行业开创了世界先例，并克服了主要障碍，例如在抓设计方面，该抓具可以秒速抓取和串接洋葱片和樱桃番茄等。由于需要加工生肉，所以整个过程必须以最高卫生标准执行——有了 HE防水机器人，这些都不是问题。

从第一批用户的角度来看，该概念具有明显的优势：烤串始终保持着高品质。食材入串精准，并且可自由选择。清洗消毒时间极短，可同时清洗机器人。这是肉串生产的未来。因为这些优势，第二套 Pick & Stewer 制串机最近已在 Beltaste 的匈牙利工厂投入运行。