洗浄、発泡、すすぎ

タスク

チーズの自動デリンディング

オーストリアのチロル州にあるオーガニックチーズの乳製品工場では、ストーブリの6軸ロボットが、不規則な形状のチーズの塊の皮剥ぎとコーティングに忙しく、最大限の回復力が求められる過酷な作業を行っています。TX2-90 HEは、高圧ランスによる強力な洗剤による集中的な洗浄に耐えることができます。

ニーデルンドルフ(チロル州)にあるプランガーチーズ酪農場の160メートル、高さ10メートルの人工洞窟では、最高級のチロル産干し草で育てられた牛のミルクで作られた最大650トンのオーガニックチーズが熟成しています。2020年3月上旬以降、完全に自動化されたロボットセルで、一連の激しい作業が行われています。天井に取り付けられ たストーブリTX2-90 HE(湿度環境) は、チーズの剥がし取りとゼンカーゼチーズのコーティングをすべて処理します。

以前は、硬い皮はこすり鉄で手作業で取り除いていました。これは600ミリブロックあたり約10分かかり、作業員の体力は計り知れないものでした。今日、ロボットはかつてないほど正確かつ経済的に仕事をしています。

解決

ロボットによる高速かつ正確なデリンディング

ストーブリの6軸ロボットは、3Dパストラッキングにより、不均一な形状のチーズの皮を高精度で削ぎ落とします。さらに、TX2-90 HE は、チーズ1枚あたり約2分のサイクルタイムで、 人間が同じ作業を行うよりも約5倍の速さです。小さめのゼンケーゼチーズのコーティングはさらに速く、サイクルタイムは20秒で、毎時600キログラムに相当します。

プロセスの最初のステップでは、上部と外周をペアリングします。チーズは真空吸引グリッパーによってベルトから自動的に持ち上げられ、回転テーブルに置かれます。ロボットは、チーズがレーザーで測定されるまで作業を開始しませんが、これはブロックの形状が不規則で、2つとして同じものがないためです。その後、ペアリングツールが外皮の除去を開始し、ストーブリのコントロールシステムがブレードと表面の間の距離をリアルタイムで調整します。

下側を剥がす時間になると、ハンドリングユニットがチーズの中央をつかみ、回転させ、2番目の回転テーブルに置きます。ここでは、デリンディングの最終段階に進む前に、再度レーザーで測定されます。これが完了すると、ブロックは持ち上げられ、排出コンベヤベルトに載せられます。

お客様の使用状況

トップレベルのアウトプット、品質、衛生

食品部門に適用されるすでに厳しい仕様は、バクテリアの意図的な使用により、チーズ製造ではさらに高いレベルに引き上げられます。そのため、プランガー工場の洗浄は、脂肪溶解性、アルカリ性、乳石溶解性の酸性剤と、55°Cの水で行われます。 ロボットセルは、週に数回必要な高圧ランスによる洗浄手順に耐えられるほど堅牢です。

 ストーブリの6軸 HEロボット はHACCP に準拠しており、独自の衛生コンセプトを持っています。これらのロボットを、食品との直接接触が認められている唯一の種類のH1オイルと組み合わせて使用する以外に、真に実行可能な代替手段はありません。特に耐性のある表面と、加圧ハウジングのオプションがあります。少量の過圧で、水や洗浄剤の浸透を効果的に防ぐことができます。流水による洗浄やすすぎは、これらのロボットにとってまったく問題ありません。

手作業による加工と比較して、チーズ乳製品はロボットではるかに均一なデリンディングを実現し、廃棄物が少ないという追加の利点があります。ペアリング工程における3次元パストラッキングの精度は極めて重要であり、ロボットアームの距離測定レーザー機能と6軸加工機の剛性が特に重要な役割を果たします。