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工業用チーズの製造には、包装されていない食品との直接接触、最高の衛生基準、定期的な厳格な洗浄手順など、いくつかの課題があります。配送から加工、包装まで、ストーブリは乳製品の安全で柔軟な自動生産のための完璧なソリューションを提供しています。テクノロジーリーダーの革新的な能力と、チーズ加工業界における豊富な経験をご活用ください。
その性能と、ダイナミクスと精度の面での並外れた衛生特性により、ストーブリHEロボットはハードチーズ製造の第一候補となっています。4軸および6軸ロボットの幅広いポートフォリオにより、ハードチーズ製造ラインのすべての工程をストーブリのロボットで体系的に自動化することができます。
「ユーロブロック」やチーズホイールの投入から、分割、切断、小分けなどのすべての加工工程から、一次包装、二次包装、パレットへの積み上げまで、ストーブリのロボットは超効率的なハードチーズ生産を実現します。
さらに、ストーブリWFTの柔軟性の高いAGVソリューションは、完成したパレットを人の手を介さずに倉庫や出荷部門に直接搬送します。
The process begins with a TX2-200 HE lifting the cheese blocks from a pallet and depositing them on the conveyor belt.
A TX2-160 HE then unpacks the cheese block and removes the foil.
After the block has been cut, a second TX2-160 HE places the half blocks on two parallel belts.
Next, a TX2-140 HE divides them into portions with an ultrasonic knife.
A fully automatic cutting station.
A TX2-90 HE handles the primary packaging of the hard cheese portions.
Two TS2-100 HEs are responsible for the secondary packaging.
Finally, a TX2-200 stacks the filled and sealed cartons on pallets.
An autonomous counterbalanced stacker from Stäubli WFT takes the pallets to the warehouse or directly to the shipping department.
ストーブリHEロボットは、基本的なチーズホイールから販売包装までのすべての工程の実行だけでなく、その他のさまざまな作業でもその価値を証明しています。
たとえば、これらの非常に用途の広い機械は、チーズケアシステムを自動化し、レーザー切断でチーズパンの皮を取り除き、調味料でコーティングします。このようにして、彼らは人間の従業員を激しい仕事から解放し、将来の貴重な仕事仲間になります。
ユーザーにとって大きなメリットの1つは、ストーブリWFTの高度なAGVが、保管場所、加工ステーション、出荷部門間のチーズパンの輸送を自動化する幅広いソリューションを提供することです。
A TX2-200 HE collects the cheese loaves from storage and places them on an AGV, which then takes them to the production line.
Another TX2-200 HE unloads the AGV and places the loaves on the infeed system to the de-rinding station.
A TX2-90 HE then shaves off the rind of the cheese with high-precision laser cutting, keeping waste to an absolute minimum.
For special types of cheese, a second TX2-90 HE can apply seasoning to the surface of the cheese wheel.
A TX2-200 HE then picks up the cheese wheels from the conveyor belt and stacks them on a pallet.
Finally, an autonomous counterbalanced forklift from Stäubli WFT drives away with the pallets.
A TX2-200 HE takes responsibility for the loading and unloading of a cheese care system. The transport of the cheese loaves is performed by an AGV.
ストーブリのHEシリーズのロボットは、フレッシュチーズ製造の厳しい要件も満たしています。世界中のユーザーが、これらのユニークな機械を、その優れた衛生特性だけでなく、その信頼性でも高く評価しています。
チーズメーカーにとって、ロボットの導入は、高い柔軟性と最大限の製品安全性を兼ね備えています。食品グレードのオイルで潤滑された非常にダイナミックなストーブリの4軸および6軸ロボットを使用することで、有害な汚染物質を確実に除去します。
A TX2-200 HE used in the preparation of curd in small tubs.
Handling of the filled molds and packaging is the task of a TX2-200 HE.
A TX2-140 HE is responsible for extracting the products from their molds and transferring them to the packaging station.
Even the SCARA TS2 models in secondary packaging are lubricated with H1 oil.
A typical application for the long-reach TX2-200: Stacking of cartons on pallets.
An autonomous Stäubli counterbalanced forklift delivers the finished goods to the warehouse or directly to the shipping department.
ソフトチーズ製品の製造においても、ストーブリのHEロボットによる標準化が進んでいます。その理由は明らかで、柔軟性の向上、出力の向上、信頼性の最大化です。プロセスステップは、フレッシュチーズ製造のステップと似ています。
ロボットは、カード調製の予備工程から始まり、ラインに沿ったハンドリング作業を引き受け、さらに処理するためのラックへの製品の保管管理、金型洗浄機への積み込みなど、これらすべてを安全、正確、衛生的に行います。
A highly versatile TX2-200 HE oversees curd preparation in small tubs.
Another TX2-200 HE handles the loaded molds after the filling process.
third TX2-200 HE extracts the cheeses from their molds and transfers them to a dry salting machine.
After salting, a TX2-160 HE loads the products into prepared racks.
A Stäubli AGV stacker subsequently takes the racks away.
A TX2-140 HE removes the empty molds for cleaning.
ブルーチーズの生産ラインは、ストーブリのAGVスタッカーのきめ細かなポートフォリオと、湿度環境(HE)仕様の4軸および6軸ロボットを使用して、画期的な自動化ソリューションを実装する方法を示すもう一つの代表的な例です。
また、この生産ラインは、ストーブリ・ロボティクスがあらゆる作業に正確に適合するロボットを提供できることを示しています。HE仕様のスカラロボットは、切断工程の上流・下流で直接使用されますが、二次包装には大型標準仕様のスカラTS2-100を使用しています。
A self-driving AGV stacker from Stäubli WFT delivers the racks to the production line.
Unloading and placing the cheeses on the infeed conveyor belt is handled by a TX2-160 HE.
The cheeses arrive at a TS2-80 HE, which transfers them to the cutting station.
After the cutting process, another TS2-80 HE attends to the retail packaging of the portioned cheese pieces.
Next a large SCARA TS2-100 places the packages into a cardboard box.
Finally, a powerful TX2-200 stacks the cardboard boxes onto a pallet.
