ソフトチーズ製造の中心となるロボット

ロボットはチーズ製造において長い歴史を持っています。しかし、毎時6トンの包装されていないソフトチーズを処理できるロボットラインは、真のイノベーションです。これは、アルゼンチンの大規模な酪農場で、ストーブリのロボットを使用して実施されました。  

タスク

牛乳からソフトチーズまで完全自動化

アルゼンチンの大手チーズメーカーであるNOAL SA社は、ストーブリのロボットがコアタスクを実行する完全自動化された生産ラインを稼働させました。ロボットを選ぶ主な理由の1つは、その衛生的な設計です。

NOALは1日あたり120万リットル以上の牛乳を処理しており、アルゼンチンの5大酪農場の1つとなっています。2019年、NOALは、5台のストーブリ製HE6軸ロボットTX200 HEが、包装されていないハードチーズの重要な作業を引き継ぐ生産ラインを稼働させました。現在、2つ目のロボット支援生産ラインが展開されており、今回は包装されていないソフトチーズ用です。どちらのラインも、食品業界向けの自動化技術におけるアルゼンチンの専門家であるETI S.A.によって設計、構築、設置されました。

解決

ロボット支援による消毒されたチーズ型への充填と取り扱い

新ラインの6軸加工機「TX200 HE」3台は、金型に白カード(ソフトチーズ)を充填し、熟成後の金型をハンドリングします。最初のTX200は、すでに消毒された金型をピックアップし、充填システムに入れます。次に、2台目のロボットが充填された金型を取り出し、一度に11個の金型をベルトコンベア上に積み重ねます。

その後、スタックは2.5時間の発酵プロセスを経て移動します。中間生成物が所望のpHレベルに達すると、酸性化が完了し、スタックは塩浴に運ばれ、そこでさらに2時間の熟成プロセスが行われます。塩漬けが完了すると、金型のスタックがバッファーベルトに置かれます。ストーブリの3台目のロボットが金型を分離します。最後に、金型はベルトコンベアに載せられ、洗浄ステーションに運ばれます。

ストーブリのロボットが製品と容器の取り扱いという中心的なタスクを引き継ぐこの完全自動化システムは、金型への充填、発酵、塩漬け、分離、洗浄などのプロセスステップで高い効率と精度を実現します。最初のラインと同様に、ストーブリのTX200 HEロボットは、衛生的な設計と洗浄能力が印象的です。

お客様の使用状況

最高レベルの衛生と生産性

アルゼンチン以外では、NOALの2つのロボット支援生産ラインが、ハードチーズとソフトチーズ製造における高い生産性のベストプラクティスの例として取り上げられています。衛生基準は、業界全体のベンチマークとしても見なされています。ストーブリのロボットは、これに大きく貢献しています。

E.T.I.のセールスマネージャーであるアグスティン・ファッフェンは、ストーブリのロボットを使用する理由を次のように説明しています。そのため、可能な限り自動化しました。NOALは、運用コストが低く、メンテナンスが非常に少なく、人間の介入ができるだけ少ないクリーンな生産ラインを求めていました。この場合、私たちにとって論理的な選択はストーブリでした。ストーブリは、NOALの生産プロセスに衛生的な設計が適合する唯一のロボットメーカーです。

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