ロボットによる全自動チーズケアシステム

タスク

エメンタールチーズホイールの自動ケア

熟成中のチーズの適切な手入れは、最終製品の品質にとって非常に重要です。ドイツのアルゴイ地方にあるロイポルツ・エメンタール・チーズ・デイリー社が、ストーブリの大型6軸ロボットが80kgのチーズホイールを操作する革新的なチーズケアシステムを採用しているのは、まさにそのためです。 

ロイポルツの農場のチーズ乳製品は、年間約4,500万リットルの牛乳を処理しており、これは1日あたり約125,000リットルに相当します。彼らの専門の1つは80kgの丸いホイールで、そのうち年間約6000ユニットが酪農場から出荷され、そのうち約10%がデメテルの品質です。

最適な品質を得るには、チーズホイールを週に3回お手入れする必要があります。平均4ヶ月の熟成期間中に、ホイールを40〜50回洗浄し、ブラッシングし、塩漬けにする必要があり、かなりの時間と費用がかかります。ロイポルツ社がチーズケアのための効率的で費用対効果の高いソリューションを探していたのも不思議ではありません。

解決

衛生ロボットが毎時80個のチーズホイールを処理

現在、ドイツの実績あるシステムインテグレーターであるLemmermeyer社が構築したロボット支援システムは、チーズケアを完全に自動化しています。このシステムは、厳しい衛生基準を満たし、優れた性能を発揮します。1時間で約80個のチーズホイールがシステムを通過します。 TX200LのHE(湿潤環境)バージョンは、チーズホイールが保管されている4棚および8棚のラックへの積み下ろしを担当しています。これらの棚はフォークリフトでシステムに運ばれ、手入れが完了すると熟成室に戻されます。

ホイールを扱うために、6軸ロボットには特別なグリッパーが装備されており、これを使用して木の板の上に配置されたチーズホイールをピックアップし、システムのコンベアベルトに置きます。次のステップでは、ボードとチーズホイールを互いに分離します。その後、板をきれいにし、チーズを洗ってブラッシングし、塩を吹き付けて乾燥させます。最終ステップでは、チーズホイールがボードに戻され、2つのホイールがコンベアベルト上を所定の搬送位置に移動します。ここで、 TX200L HE はチーズホイールと一緒にボードをつかみ、正しい棚コンパートメントに戻します。

6軸ロボットは台座に取り付けられているため、すべてのステーションに簡単に近づくことができます。 TX200L のリーチは約2.6メートルで、80kgのチーズホイール、5kgの木製ボード、15kgのグリッパーで100kgの運転重量があり、最大ペイロードに達します。それにもかかわらず、 TX200L HE は全く問題なく動作します。システム全体についても同じことが言えます。毎日の清掃手順でさえ、システムやロボットに害を及ぼすことはありません。ストーブリHE バージョンのロボット は、水性媒体とpH2〜12の厳しい洗浄手順用に設計されています。

お客様の使用状況

品質の向上 – 従業員の満足度の向上

経済的な観点から見ると、ロボットの使用は勝者であり、以前はチーズに付き添うのに3人が必要でした。今日では、従業員の「半分」が行っています。これにより、人件費が節約され、従業員が週末や残業をする必要がなくなります。自動化の高度化により、作業環境と作業負荷が大幅に改善されました。

もう一つの重要な側面は、チーズ自体のケアに関係しています。ロボットシステムの巨大な容量により、洗浄間隔が大幅に短縮され、より集中的なケアが可能になります。ロボットのおかげで、週に3回まで車輪の手入れができます。より集中的なケアは、チーズの品質にプラスの影響を与え、製品の歩留まりを向上させます。そして、消費者はこれらの利点を味わうことができます。アルゴイのエメンタールはかつてないほど良くなりました。