衛生的な自動ハードチーズ製造

ドイツのイェッセンにあるBMI(Bayerische Molkereiindustrie)のハードチーズ製造では、2台のロボットセルが、生産されたばかりのチーズブロックの衛生的な一次包装を保証しています。年間35,000トンのハードチーズの包装が、ロボットを使用してどのように信頼性が高く、経済的に柔軟で、持続可能であるかをご覧ください。

タスク

毎日100トンのブロックチーズの一次包装

Bayerische Molkereiindustrie (BMI) は、ドイツの Jessen 工場で年間約 35,000 トンのハードチーズを生産しています。これには、約35,000頭の乳牛から約3億5,000万リットルの牛乳を処理する必要があります。2つのロボットセルが、最も厳しい衛生基準の下で、生産されたばかりのチーズブロックの一次包装を引き継ぎます。

これにより、この生産拠点はBMIグループで最大のチーズ工場であるだけでなく、特にその製品の多様性が広く、生産が非常に柔軟であるため、ドイツ全土の主要な生産者にもなっています:BMIはエリッセンでカリアータ、白と赤のチェダー、エダム、エメンタールなどを生産しています。これらの製品の大部分は産業界の顧客に提供されますが、Paladinブランドまたはプライベートブランドで最終消費者向けの小売チェーンにも行きます。

2017年から2019年にかけて、同社は1億ユーロ以上という巨額の投資を行い、その中には、これらの量と品種を一貫して高品質で経済的に生産するための新しいハードチーズ工場への投資も含まれています。ハードチーズ工場の生産マネージャーであるThomas Benicke氏は、工場全体が週7日20時間稼働しており、「私たちは20時間生産しています。その後、工場全体が停止し、洗浄され、新しい生産サイクルが始まります。

解決

2つのロボットセルでのチーズブロックの一次包装

このペースは、最終段階、つまりパッケージングにも当てはまります。チーズは排水ベルトを離れると、パイプラインを介して 6 台のテトラパック カソマティック SC7 システムのうちの 1 つに入ります。これらのシステムは、プリプレス、チーズブロックの成形、充填を連続的かつ完全に自動的に処理します。最終製品は、正確に15kgまたは20kgの重量のチーズブロックで、包装の準備が整っています。

BMIは、ドイツのDeiningenにあるLemmermeyer Edelstahl-Anlagenbau社に一次包装ラインの設計を依頼しました。テトラパックの 6 本のカラムのうち 3 本は、ストーブリの 6 軸ロボット TX200L を搭載した HE 設計のロボットセルに割り当てられます。耐荷重100kg、リーチ2.60mのロボットは、チーズブロックを処理するために最適に準備されており、Lemmermeyerが開発したグリッパーのおかげで、マルチタスク機能も備えています。

ベースに取り付けられたロボットは、まずフィルムチューブをつかみ、充填塔のフィルムシューの上に引っ張ります。次に、システムは15kgまたは20kgのチーズブロックをチューブに押し込み、40kg単位で生産する場合は2ブロックのチーズを押し込みます。ロボットは、包装済みのチーズを2トラックのプレバッファーベルトに載せ、4 x 15 kgまたは4 x 20 kg、または2 x 40 kgのバッチを形成します。バッチは整列され、掃除機と密封の準備が整います。その後、金属探知、ラベリング、漏れ試験を行い、ブロックを熟成エリアに運びます。

お客様の使用状況

柔軟性と衛生的な自動化

2台のロボットは、優れた持久力と最大5.5トン/時の驚異的な梱包能力でタスクを実行します。高いスループットにもかかわらず、システムは非常に柔軟です。たとえば、2つの同一のセルに分割することで、2つのセルの1つが停止している場合でも、生産と包装を行うことができます。

しかし、BMIが柔軟な自動化に投資した主な理由は、高い衛生基準でした。トーマス・ベニッケ:「バクテリアが中核となる生産工程を持つチーズ工場として、汚染のリスクは絶対に避けなければなりません。これは、人間が介入しないときに最もよく達成されます。」

とはいえ、人間は1日に1回、洗浄モードで徹底的に泡立てている間にロボットと接触します。このような工程が1つあるだけでは、「普通の」ロボットではほとんど動かなくなってしまいます。しかし、ストーブリのHEロボットは、ベースから手首まで、これに対応できます。その結果、1日あたり約100トンのブロックチーズを、10秒のサイクルタイムで、確実、耐久性、耐久性のある方法で処理しています。

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